模糊控制在時滯系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、時滯系統(tǒng)是控制理論研究的一個重要領(lǐng)域,而大時滯系統(tǒng)則是其中的一個難點領(lǐng)域.該文首先介紹純滯后環(huán)節(jié)的實際來源,分析了純滯后環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響,然后介紹了幾種常用的時滯系統(tǒng)的控制方法,解釋說明了這些方法的原理和優(yōu)缺點.常規(guī)的純滯后控制系統(tǒng)大都依賴對象的數(shù)學(xué)模型,對模型誤差較為敏感.模糊控制因為不需要精確的數(shù)學(xué)模型,而在實際中得到的廣泛應(yīng)用.該文隨后介紹了模糊控制器的基本原理,然后針對時滯過程對象,詳細地介紹了時滯系統(tǒng)控制規(guī)則庫的制定方法.

2、在模糊控制中,控制規(guī)則多是根據(jù)人工經(jīng)驗和被控對象的特性確定的,實際使用中,我們發(fā)現(xiàn)隨時滯因子的變化,時滯過程模糊控制規(guī)則表以其零域為軸線,左右旋轉(zhuǎn),且內(nèi)圈與外圈不同向.外圈影響系統(tǒng)的動態(tài)性能,調(diào)整外圈可以加快時滯過程的響應(yīng)速度,內(nèi)圈影響系統(tǒng)的靜態(tài)性能,調(diào)整內(nèi)圈,消除零誤差附近的振蕩.將這一特點與模糊規(guī)則庫旋轉(zhuǎn)法(一種模糊規(guī)則庫優(yōu)化方法)結(jié)合,再結(jié)合實際的純滯后對象的控制經(jīng)驗,我們研究了時滯系統(tǒng)模糊控制規(guī)則庫的制定方法.由于實際中使用的模