預(yù)測(cè)模糊優(yōu)化控制在DTC系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、本文系統(tǒng)地介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)的現(xiàn)狀及發(fā)展情況，并對(duì)直接轉(zhuǎn)矩控制的基本理論進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。提出了智能算法在直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明其有效性。 在電機(jī)控制系統(tǒng)中，直接轉(zhuǎn)矩控制是最有效的交流調(diào)速技術(shù)之一，異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型由電壓方程、磁鏈方程、轉(zhuǎn)矩方程等組成，采用傳統(tǒng)的控制策略對(duì)其進(jìn)行控制時(shí)，動(dòng)態(tài)控制效果較差。一般的控制理論在將運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化反應(yīng)到控制力的變化上，都不同程度的存在著滯后問(wèn)題

2、。很難真正做到實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性、適應(yīng)性。 本文采用灰色預(yù)測(cè)方法提取系統(tǒng)的行為數(shù)據(jù)，尋求系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而能按規(guī)律預(yù)測(cè)系統(tǒng)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)；并根據(jù)系統(tǒng)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，確定相應(yīng)的控制決策實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)控制。 為了具有更好的預(yù)測(cè)結(jié)果和自調(diào)整能力，本文采用遺傳算法優(yōu)化組合預(yù)測(cè)權(quán)重系數(shù)，并以此為基礎(chǔ)，經(jīng)模糊推理給出相應(yīng)的最佳或次最佳控制方案。解決常規(guī)模糊控制器在直接轉(zhuǎn)矩控制過(guò)程中因電機(jī)模型參數(shù)不變，及滯后所帶來(lái)的超調(diào)量大、響應(yīng)慢和不穩(wěn)

3、定性等問(wèn)題。 本文在仔細(xì)研究異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制策略發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，在TI公司生產(chǎn)的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)TMS320F240為核心的開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，進(jìn)行了控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)的軟件部分采用C語(yǔ)言中嵌入?yún)R編語(yǔ)言的方法完成了DTC系統(tǒng)新算法的編程，實(shí)現(xiàn)了定子相電流的采樣、定子相電壓的計(jì)算、定子磁鏈的觀測(cè)和開(kāi)關(guān)信號(hào)的輸出等功能。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了采用遺傳算法優(yōu)化組合預(yù)測(cè)模糊控制器方法的有效性，克服了滯后效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)的影響，