模糊滑?？刂圃谒欧到y(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代化工業(yè)的不斷發(fā)展，伺服系統(tǒng)在許多領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛，對其性能要求也越來越高。系統(tǒng)不但要具有快的動態(tài)響應(yīng)和高的動、靜態(tài)精度，而且要對參數(shù)的變化和擾動具有不敏感性。因此，高性能伺服控制技術(shù)的研究和產(chǎn)品開發(fā)將具有很大潛力。 滑?？刂茖ο到y(tǒng)模型不精確和外部擾動具有較強的魯棒性，因此獲得了廣泛應(yīng)用。但滑模控制的非連續(xù)切換帶來的高頻抖振現(xiàn)象卻成為限制其應(yīng)用的主要障礙。模糊控制作為利用專家知識和經(jīng)驗的有效方法，特別適用于復(fù)雜、非線性、

2、時變的系統(tǒng)，但大多數(shù)模糊控制系統(tǒng)缺少保證系統(tǒng)性能的分析方法。將模糊控制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合可實現(xiàn)模糊滑?？刂?。在這種混合控制中，滑?？刂朴脕砜朔Ｐ筒痪_和擾動的影響，而模糊控制用來消除抖振。 本文研究的是以永磁同步電動機(jī)為執(zhí)行元件的交流伺服系統(tǒng)，主旨為設(shè)計與發(fā)展利用模糊滑?？刂品椒ㄟM(jìn)行永磁同步電動機(jī)的矢量控制。文章首先對永磁同步電動機(jī)的數(shù)學(xué)模型和矢量控制策略進(jìn)行了分析，指出了傳統(tǒng)控制的不足之處。然后在此基礎(chǔ)上提出了滑模控制方案，并