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文檔簡介
1、本文將PID控制和模糊控制相結(jié)合,解決直流調(diào)速系統(tǒng)中的一些問題。首先對直流電動機(jī)的PID控制進(jìn)行仿真,通過調(diào)整PID參數(shù),可以獲得預(yù)期的控制效果。但是由于參數(shù)變化范圍大,整定過程繁鎖,所以采取遺傳算法對PID參數(shù)進(jìn)行整定,通過仿真發(fā)現(xiàn),整定過程大大簡化。然后分析了直流電動機(jī)的模糊自整定控制,仿真結(jié)果表明該控制器性能好,不僅具有良好的動、靜品質(zhì),且具有較強(qiáng)的抗干擾能力以及參數(shù)時(shí)變的適應(yīng)能力。 針對工程上通常采用直流調(diào)速系統(tǒng),本文詳
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