模糊PID控制在壓注機(jī)電液控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、壓注機(jī)是一個(gè)快速成型的設(shè)備，它包括塑化、注塑、恒壓和冷卻幾個(gè)過(guò)程。其中，注射過(guò)程和恒壓過(guò)程分別是個(gè)典型的電液位置和電液壓力伺服控制系統(tǒng)。
　　由于要進(jìn)行電液位置伺服控制系統(tǒng)和電液力伺服控制系統(tǒng)之間的切換，負(fù)載不同導(dǎo)致負(fù)載彈性剛度也不同，用傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的要求。本文針對(duì)這一特點(diǎn)，用模糊控制方法來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的一定變化。但是由于模糊控制自身的特點(diǎn)，它并不能產(chǎn)生較高的精度，所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點(diǎn)，選

2、用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調(diào)整PID控制和模糊—PID復(fù)合控制兩種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點(diǎn)，并結(jié)合壓注機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了這兩種模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)形式。
　　模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動(dòng)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊—PID復(fù)合控制是通過(guò)模糊控制器和PID控制器的綜合輸出來(lái)提高系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)