基于模糊PID控制的壓注機(jī)電液伺服系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、壓注機(jī)是一個(gè)快速成型的設(shè)備，它包括塑化、注射、保壓和冷卻幾個(gè)過(guò)程。其中，注射過(guò)程和保壓過(guò)程分別是個(gè)典型的電液位置和電液壓力伺服控制系統(tǒng)。由于注塑模具的不同，導(dǎo)致保壓過(guò)程中彈性負(fù)載不斷發(fā)生變化，當(dāng)系統(tǒng)由注射階段切換到保壓階段時(shí)，實(shí)際是由電液位置伺服系統(tǒng)切換到電液力控制系統(tǒng)，可能會(huì)受到?jīng)_擊，在這種情況下用傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)不能滿(mǎn)足系統(tǒng)的要求。本文針對(duì)這一特點(diǎn)，用模糊控制方法來(lái)適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的一定變化。但是由于模糊控制自身的特點(diǎn)，它并不能產(chǎn)生

2、較高的精度，所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點(diǎn)，選用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調(diào)整PID控制、模糊—PID復(fù)合控制和優(yōu)化的模糊控制四種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點(diǎn)，并結(jié)合壓注機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了這四種模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)形式。模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動(dòng)調(diào)整PID控制器的三個(gè)參數(shù)，使其適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊—PID復(fù)合控制是通過(guò)模糊控制

3、器和PID控制器的綜合輸出來(lái)提高系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)參數(shù)的一定變化；帶有調(diào)整因子的模糊控制是根據(jù)誤差的變化調(diào)整誤差和誤差變化在控制規(guī)則的權(quán)重；參數(shù)自調(diào)整模糊控制根據(jù)誤差的變化調(diào)整比例因子、量化因子的大小。通過(guò)MATLAB仿真和應(yīng)用RTW工具箱進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，得出PID控制和模糊PID控制的性能。在注射階段和保壓過(guò)以及兩個(gè)系統(tǒng)切換時(shí)，分析比較傳統(tǒng)的PID控制和帶有調(diào)整因子的模糊PID控制、參數(shù)自調(diào)整模糊控制的控制性能，最終得出適應(yīng)本過(guò)