模糊PID控制在壓注機電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用研究.pdf

1、壓注機是一個快速成型的設(shè)備，它包括塑化、注塑、保壓和冷卻幾個過程。其中，注塑過程和保壓過程分別是典型的電液位置伺服系統(tǒng)和電液力控制系統(tǒng)。
　　由于注塑模具的不同，導(dǎo)致保壓過程中彈性負載不斷發(fā)生變化，而且當(dāng)系統(tǒng)由注射階段切換到保壓階段時，實際是由電液位置伺服系統(tǒng)切換到電液力控制系統(tǒng)，可能會受到?jīng)_擊。在這種情況下采用傳統(tǒng)的PID控制已經(jīng)不能滿足系統(tǒng)的要求。本文針對這一特點，用模糊控制方法來適應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)的一定變化。但是由于模糊控制自身的

2、特點，它并不能產(chǎn)生較高的精度，所以本文吸取模糊控制和PID控制的共同優(yōu)點，選用了模糊PID控制策略。用模糊控制和PID控制的不同組合形式，得出模糊增益自調(diào)整PID控制、模糊—PID復(fù)合控制、模糊PID雙?？刂坪妥詫?yōu)模糊控制四種不同的模糊PID控制器，并分別介紹了其工作原理和特點，并結(jié)合壓注機系統(tǒng)設(shè)計了這四種模糊PID控制器的結(jié)構(gòu)形式。
　　模糊增益自調(diào)整PID控制能夠根據(jù)系統(tǒng)的誤差和誤差變化自動調(diào)整PID控制器的三個參數(shù)，使其適

3、應(yīng)系統(tǒng)參數(shù)變化；模糊—PID復(fù)合控制是通過模糊控制器和PID控制器的綜合輸出來提高系統(tǒng)的精度和響應(yīng)速度，并能適應(yīng)參數(shù)的一定變化；模糊PID雙模控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制器以提高系統(tǒng)的魯棒性，小誤差變化范圍內(nèi)采用傳統(tǒng)PID控制，來提高系統(tǒng)的精度；帶有調(diào)整因子的模糊控制是根據(jù)誤差的變化調(diào)整誤差和誤差變化在控制規(guī)則的權(quán)重；參數(shù)自調(diào)整模糊控制根據(jù)誤差的變化調(diào)整比例因子、量化因子的大小。
　　通過MATLAB仿真和應(yīng)用RTW工具箱進行