模糊PID控制在高速PCB鉆機(jī)上的應(yīng)用研究.pdf

1、隨著工業(yè)現(xiàn)代化的飛快發(fā)展，工業(yè)生產(chǎn)過程中對(duì)數(shù)控機(jī)床的控制精度與性能要求越來越高，并且由于數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的日益改進(jìn)，非線性的存在和環(huán)境干擾等因素，傳統(tǒng)PID控制器無(wú)法滿足工業(yè)生產(chǎn)的實(shí)際要求，所以我們嘗試將近些年飛速發(fā)展的智能控制方式應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中。
　　近年來，隨著模糊控制理論的日趨完善，模糊控制已經(jīng)成為了智能控制領(lǐng)域中最成熟、最具有成效的一個(gè)分支。同時(shí)由于智能PID的發(fā)展與應(yīng)用需求，模糊PID也扮演了越來越重要的角色

2、，作為目前智能控制領(lǐng)域中，理論研究與實(shí)踐應(yīng)用最為成熟的技術(shù)之一，受到了廣大研究人員的廣泛歡迎?；谝陨险撌?，本課題針對(duì)數(shù)控機(jī)床中的高速PCB鉆機(jī)，進(jìn)行了模糊PID的應(yīng)用研究，并設(shè)計(jì)完成了適合高速PCB鉆機(jī)的參數(shù)自整定模糊PID控制器，通過MATLAB仿真和上機(jī)實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了本課題的可行性與優(yōu)越性，并達(dá)到了預(yù)期效果。論文主要完成了以下工作:
　　1.簡(jiǎn)述了課題的研究背景，分析了PID參數(shù)自整定的重要性，介紹了幾種模糊PID控制策略，分

3、析比較了國(guó)內(nèi)外模糊PID控制器的應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)，確立了模糊PID控制在高速PCB鉆機(jī)上的應(yīng)用研究。
　　2.分析了高速PCB鉆機(jī)系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)及其重要的性能指標(biāo)，并著重分析了高速PCB鉆機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和工作原理。
　　3.參數(shù)自整定模糊PID控制器的整體設(shè)計(jì)流程和結(jié)構(gòu)規(guī)劃與分析，針對(duì)各個(gè)模塊進(jìn)行了原理分析和詳細(xì)設(shè)計(jì)。
　　4.模糊PID控制器的硬件和軟件設(shè)計(jì)，主要包括對(duì)所選的DSP芯片和FPGA芯片進(jìn)行介紹