變頻控制在塔機(jī)上的應(yīng)用.pdf

1、塔式起重機(jī)廣泛采用多極電動(dòng)機(jī)、繞線電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)其各個(gè)機(jī)構(gòu),以適應(yīng)不同工況的速度要求。這種方式存在很多缺點(diǎn):調(diào)速速比小,低速過(guò)高不能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軌跡的精確控制甚至誘發(fā)碰撞;有級(jí)變速、反接制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)引起的加速度對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)造成巨大沖擊,容易使鋼結(jié)構(gòu)疲勞或破壞;制動(dòng)器剎車片、繞線式電動(dòng)機(jī)電刷及滑環(huán)等需要經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)、維修;控制系統(tǒng)使用大量接觸器和中間繼電器,頻繁起停容易燒毀觸點(diǎn),電器故障率高大量的轉(zhuǎn)差功率消耗在轉(zhuǎn)子串接的電阻上,既不節(jié)能也不經(jīng)濟(jì)

2、。這些問(wèn)題,都是采用多極電機(jī)調(diào)速或繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)原理本身引起的,致使設(shè)備可靠性差,維護(hù)工作量增加,使用成本增大。變頻調(diào)速技術(shù)在各行業(yè)中已經(jīng)廣泛使用,在塔式起重機(jī)上應(yīng)用也有多年的歷史。變頻調(diào)速技術(shù)與可編程序控制器相結(jié)合,是提升塔式起重機(jī)品質(zhì)的有效途徑。變頻器具有過(guò)流、過(guò)載、電動(dòng)機(jī)過(guò)熱、過(guò)壓及欠壓、超速及失速等完善的保護(hù)監(jiān)測(cè)功能,組成的控制系統(tǒng)安全可靠;可通過(guò)其外部控制端子實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的啟停、正反轉(zhuǎn)、S曲線加減速及多段速度控制

3、,從而降低機(jī)械傳動(dòng)沖擊,改善鋼結(jié)構(gòu)的承載性能,延長(zhǎng)起重機(jī)的使用壽命;能提供運(yùn)行信號(hào)、零速信號(hào)、速度到達(dá)信號(hào)及運(yùn)行準(zhǔn)備信號(hào)等給可編程序控制器,以便可編程控制器綜合外部信號(hào)進(jìn)行分析及邏輯運(yùn)算,向外部設(shè)備及變頻器發(fā)出控制命令;高集成度組件及高可靠性低壓電器,有效解決原塔機(jī)電氣系統(tǒng)接線復(fù)雜問(wèn)題,不僅降低了系統(tǒng)故障幾率,而且容易維護(hù);調(diào)速范圍寬,任意低的工作速度可實(shí)現(xiàn)起吊作業(yè)的精確定位;零速機(jī)械制動(dòng)減小了制動(dòng)器摩擦片的磨損,消除了制動(dòng)時(shí)對(duì)減速器輸

4、入軸的附加彎矩;極低的起動(dòng)電流,減輕了用戶電網(wǎng)擴(kuò)容的負(fù)擔(dān);節(jié)能的調(diào)速方式,減少了系統(tǒng)運(yùn)行能耗;單速的鼠籠電動(dòng)機(jī)保證了機(jī)構(gòu)的運(yùn)行可靠性。本文通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)的塔機(jī)調(diào)速系統(tǒng)分析,指出其在塔機(jī)上應(yīng)用時(shí)存在的問(wèn)題,同時(shí)對(duì)變頻調(diào)速系統(tǒng)的強(qiáng)大控制功能和優(yōu)越性進(jìn)行了介紹,針對(duì)塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)的不同特點(diǎn)制定了閉環(huán)矢量控制、開環(huán)矢量控制、群拖U/f控制等不同的變頻控制方案。通過(guò)采用先進(jìn)的變頻控制技術(shù)和可編程序控制,使運(yùn)行可靠性比傳統(tǒng)塔機(jī)電控系統(tǒng)有較大的提