變結(jié)構(gòu)控制在溫度控制中的應(yīng)用.pdf

1、在工業(yè)生產(chǎn)過程中，廣泛存在著一類具有時(shí)變、非線性、變參數(shù)特性的復(fù)雜對(duì)象，嘗試用不同的控制方法來研究這類對(duì)象一直是過程控制界最具挑戰(zhàn)性的課題之一?；Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制具有降階、魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)快等特點(diǎn)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和高速切換電路的產(chǎn)生，滑?？刂评碚撃壳霸诳刂祁I(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，但是在復(fù)雜過程控制系統(tǒng)中的應(yīng)用不多。本文考慮在這類復(fù)雜過程對(duì)象的控制中引入滑模變結(jié)構(gòu)控制，并著重研究滑模變結(jié)構(gòu)控制在溫度控制對(duì)象中的應(yīng)用。 本文首先針對(duì)只有

2、參數(shù)攝動(dòng)而沒有干擾的情況下，對(duì)溫度控制進(jìn)行變結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。仿真曲線表明變結(jié)構(gòu)控制在快速性及魯棒性方面都優(yōu)于常規(guī)PID控制，這對(duì)于實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用具有一定價(jià)值。 然后通過對(duì)控制量U的設(shè)計(jì)，找出有干擾存在情況下的滑?？刂频母倪M(jìn)算法，通過對(duì)仿真曲線的分析并與干擾一前饋PID控制相比較，可以看出這種算法對(duì)干擾及參數(shù)攝動(dòng)的魯棒性強(qiáng)、響應(yīng)快速且實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，尤其適用于工程上在變工況情況下對(duì)輸出參數(shù)變化范圍要求較高的系統(tǒng)。 最后本文成功的把模糊