基于模糊控制的進給伺服系統(tǒng)自整定PID控制器的研究.pdf

1、進給伺服系統(tǒng)的性能在很大程度上決定了數(shù)控機床的加工質量。常規(guī)PID控制以其良好的控制效果獲得了廣泛應用,其調節(jié)性能主要取決于PID控制參數(shù)的設定,但難以實現(xiàn)在線調節(jié)。模糊控制作為一種智能控制,自適應能力強,但是控制精度較低,且穩(wěn)定性難以確定。
　　本論文運用矢量變換控制的原理對進給伺服系統(tǒng)進行了分析,建立其機械傳動機構的動力學模型和數(shù)學模型,在此基礎上,建立了進給伺服系統(tǒng)的整體數(shù)學模型,綜合運用模糊控制理論和PID控制技術的優(yōu)點,

2、設計出一種模糊自整定PID控制器。由于添加模糊控制后,系統(tǒng)到達平衡位置處的穩(wěn)定性難以確定,再加上控制規(guī)則較多,避免系統(tǒng)在執(zhí)行程序時出錯,所以在模糊PID控制器的基礎上添加了另一個PID控制器,此PID控制器的參數(shù)與模糊PID控制器的參數(shù)設置可以不同。通過對系統(tǒng)的偏差設置一定的閥值來選擇系統(tǒng)的控制類型,在偏差比較大時,利用模糊PID控制來調整系統(tǒng)的輸出量;在偏差比較小時,利用PID控制來保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　為了驗證控制器的可行性