基于LMI的時(shí)滯切換正系統(tǒng)的研究.pdf

1、切換正系統(tǒng)作為一類(lèi)既重要又典型的混雜系統(tǒng)，在眾多如飛行器控制、通信系統(tǒng)、生物系統(tǒng)等領(lǐng)域，均有著重要的理論意義和廣泛的工程背景，從而吸引了很多學(xué)者的高度重視。然而，目前為止，關(guān)于此方向的研究成果還比較有限，這種有限性則激發(fā)了作者對(duì)此方向的研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　基于線性余正Lyapunov-Krasovskii泛函法及平均駐留時(shí)間理論，研究了一類(lèi)連續(xù)時(shí)滯切換正系統(tǒng)在滿足給定條件的指數(shù)穩(wěn)定性及L1性能分析問(wèn)題。首先給出了使得

2、此類(lèi)系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定的判定標(biāo)準(zhǔn)，然后基于得到的指數(shù)穩(wěn)定性條件，進(jìn)一步分析了系統(tǒng)的L1性能，使得切換時(shí)滯正系統(tǒng)不僅是指數(shù)穩(wěn)定的，而且也滿足L1性能。
　　研究了一類(lèi)更普遍的時(shí)滯切換正系統(tǒng)L1控制問(wèn)題，這類(lèi)系統(tǒng)不但包含故障的執(zhí)行器，而且穩(wěn)定與不穩(wěn)定子系統(tǒng)同時(shí)存在。首先，針對(duì)此系統(tǒng)，分析得出其指數(shù)穩(wěn)定的判定條件。并且基于此結(jié)果，進(jìn)而研究了指數(shù)L1性能指標(biāo)問(wèn)題。接著，設(shè)計(jì)了可有效鎮(zhèn)定原系統(tǒng)的L1可靠控制器。
　　考慮到在實(shí)際情況中普遍存

3、在一種不同步現(xiàn)象，這種不同步即發(fā)生在控制器與子系統(tǒng)之間的切換，稱為異步切換。本文則分別根據(jù)平均駐留時(shí)間法和模態(tài)依賴平均駐留時(shí)間法，研究了控制器與子系統(tǒng)異步切換條件下，連續(xù)時(shí)滯切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問(wèn)題。
　　最后，針對(duì)時(shí)滯切換正系統(tǒng)有限時(shí)間有界性方面的問(wèn)題進(jìn)行了分析研究，初次提出了針對(duì)此系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定，有限時(shí)間有界以及有限時(shí)間L1有界等相關(guān)定義，基于給出的定義，進(jìn)而對(duì)時(shí)滯切換正系統(tǒng)的有限時(shí)間有界等問(wèn)題進(jìn)行了分析研究。利用給出的有限時(shí)