基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代生產(chǎn)和社會(huì)生活的許多問(wèn)題，例如工程技術(shù)、交通系統(tǒng)、社會(huì)經(jīng)濟(jì)、管理系統(tǒng)等，都與復(fù)雜組合系統(tǒng)的控制問(wèn)題有關(guān)。由于組合系統(tǒng)是一種具有特殊結(jié)構(gòu)的關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，如何對(duì)其進(jìn)行設(shè)計(jì)和控制的問(wèn)題在控制領(lǐng)域中已經(jīng)引起了人們的廣泛關(guān)注。本文主要研究了基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題，論文的內(nèi)容概述如下： 首先研究基于LMI的不確定組合系統(tǒng)的狀態(tài)反饋魯棒H∞控制問(wèn)題?；谟薪鐚?shí)引理，將存在魯棒H∞狀態(tài)反饋控制器的條件歸結(jié)為

2、一個(gè)線性矩陣不等式的求解問(wèn)題。通過(guò)求解一凸優(yōu)化問(wèn)題，得出具有最優(yōu)H∞性能的狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)方法。仿真示例說(shuō)明該方法的有效性和優(yōu)越性。 其次針對(duì)一類時(shí)變時(shí)滯不確定組合系統(tǒng)，運(yùn)用線性矩陣不等式的方法對(duì)其輸出反饋分散魯棒控制及H∞控制問(wèn)題進(jìn)行了研究；給出了系統(tǒng)通過(guò)分散控制達(dá)到漸近穩(wěn)定且具有H∞性能γ的充分條件，并用實(shí)例驗(yàn)證了所得結(jié)論的正確性。 最后針對(duì)線性不確定常時(shí)滯組合系統(tǒng)，提出了執(zhí)行器故障的可靠跟蹤控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題。執(zhí)行