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文檔簡介
1、廣義系統(tǒng)是一類更一般化,并有著廣泛應(yīng)用背景的動力系統(tǒng)。自二十世紀(jì)七十年代以來,廣義系統(tǒng)理論的研究取得了長足的進(jìn)展,在電力系統(tǒng),經(jīng)濟(jì)系統(tǒng),網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等諸多方面得到了重要應(yīng)用。而系統(tǒng)中時滯現(xiàn)象的存在極大地破壞了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和其它控制性能。因此,研究不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制具有十分重要的理論意義和實(shí)際應(yīng)用價值。
論文研究了幾類不確定連續(xù)時滯廣義系統(tǒng)的魯棒控制問題。主要內(nèi)容如下:
首先,研究了一類不確定時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H
2、∞控制問題?;贚yapunov穩(wěn)定理論,通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),并利用Riccati不等式,給出了該系統(tǒng)的魯棒H∞控制器的設(shè)計(jì)方法。
其次,利用線性矩陣不等式的方法,研究了一類不確定連續(xù)時滯廣義系統(tǒng)的二次鎮(zhèn)定問題,并給出了該系統(tǒng)二次鎮(zhèn)定的充分條件。
接著,研究了一類不確定連續(xù)多時滯廣義系統(tǒng)的魯棒H∞控制以及H∞保成本控制問題。所考慮系統(tǒng)的狀態(tài)、輸入均含有多時滯,并且輸出也含有多時滯。系統(tǒng)的不確定參數(shù)要求
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