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文檔簡(jiǎn)介
1、時(shí)滯現(xiàn)象在實(shí)際工程問題中是普遍存在的,如通訊系統(tǒng)、生物系統(tǒng)、化工過程以及電力系統(tǒng)中均存在時(shí)滯。時(shí)滯的存在使得系統(tǒng)的分析與綜合變得更加復(fù)雜和困難,同時(shí)時(shí)滯的存在也往往是導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和系統(tǒng)性能變差的根源。因此,時(shí)滯系統(tǒng)的研究引起了人們的極大關(guān)注。廣義系統(tǒng)是一類更一般化,并有著廣泛應(yīng)用背景的動(dòng)力系統(tǒng)。自七十年代以來,廣義系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長(zhǎng)足的進(jìn)展,許多正常系統(tǒng)的結(jié)論被相繼地推廣到廣義系統(tǒng)中;近幾年,廣義系統(tǒng)受到了廣泛地注意,得到了一
2、些重要的結(jié)果。提出了一些解決方法。本文主要研究了具有線性分式形式參數(shù)不確定性時(shí)滯與多時(shí)滯廣義系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和鎮(zhèn)定與保性能控制問題。主要內(nèi)容概括如下:
(一)針對(duì)一類狀態(tài)多時(shí)滯參數(shù)不確定范數(shù)有界的廣義系統(tǒng),研究了此系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定問題。論證了此系統(tǒng)廣義二次可穩(wěn)的充分必要條件,得到容易檢驗(yàn)的嚴(yán)格線性矩陣不等式的可行性問題且不含等式約束,并給出時(shí)滯無關(guān)的魯棒控制器。
(二)研究了具有線性分式形式參數(shù)不確定的
3、時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定。得到了廣義二次穩(wěn)定和二次鎮(zhèn)定的充分必要條件.推廣和改進(jìn)了具有范數(shù)有界參數(shù)不確定時(shí)滯廣義系統(tǒng)的結(jié)論。
(三)利用線性矩陣不等式方法研究了具有線性分式形式參數(shù)不確定的廣義時(shí)滯系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和靜態(tài)輸出反饋保性能控制問題,給出了控制律存在的一個(gè)充分條件和保性能指標(biāo),且控制律可由一嚴(yán)格線性矩陣不等式的解表示。
(四)研究了具有線性分式形式參數(shù)不確定的多時(shí)滯廣義系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定。得到了廣義二次穩(wěn)定和二次
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