不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的可靠無源控制.pdf

1、本文研究了不確定線性廣義時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒無源控制問題和線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的可靠無源控制問題.
　　 第一，考慮含有范數(shù)有界不確定性的線性廣義時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒無源控制問題.首先通過使用Lyapunov穩(wěn)定性理論和詹森(Jensen)不等式方法，給出線性廣義系統(tǒng)容許（即正則、無脈沖、穩(wěn)定）且無源的充分條件.在此基礎(chǔ)上，利用矩陣不等式和錐補(bǔ)線性化技術(shù)設(shè)計(jì)了保證閉環(huán)系統(tǒng)容許且無源的魯棒狀態(tài)反饋控制器.最后，通過數(shù)值算例和仿真說明本文中

2、的方法可能比[IEEETrans.CircuitsSyst.I，2009，56(3)，653-663]中的有較少的保守性.
　　 第二，針對固定型和隨機(jī)型系統(tǒng)故障，采用具有更廣泛意義的執(zhí)行器故障模型，分別研究一類執(zhí)行器具有固定型和隨機(jī)型故障的不確定線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的可靠無源控制問題，運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性理論，結(jié)合線性矩陣不等式技術(shù)和錐補(bǔ)線性化算法，給出了使閉環(huán)系統(tǒng)容許且無源的可靠無記憶狀態(tài)反饋控制器存在的充分條件和設(shè)計(jì)方法