不確定T-S模糊廣義時(shí)滯飽和系統(tǒng)的分析與控制.pdf_第1頁
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文檔簡(jiǎn)介

1、實(shí)際工程中由于被控對(duì)象受到多層次、外界干擾及各種不確定因素影響，系統(tǒng)呈現(xiàn)非線性，很難用精確的數(shù)學(xué)語言來描述這些非線性系統(tǒng)。而 T-S模糊廣義系統(tǒng)模型就克服了非線性系統(tǒng)描述困難的問題。本文研究了一類不確定 T-S模糊廣義時(shí)滯飽和系統(tǒng)的可允許性和控制問題，并將H∞控制、無源控制、有限時(shí)間耗散控制理論與方法應(yīng)用到模糊控制理論中?；谄娈愔捣纸夥?，利用多Lyapunov函數(shù)、LMI方法、自由權(quán)矩陣、凸組合引理等，分析了一些優(yōu)良性能指標(biāo)，并設(shè)計(jì)控

2、制器。這些都具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和廣泛的實(shí)際應(yīng)用前景。
　　論文的主要內(nèi)容如下：
　　首先，討論了一類飽和不確定離散廣義T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題，給出了閉環(huán)系統(tǒng)漸進(jìn)穩(wěn)定且具有H∞性能的條件，并通過求解LMI，給出了PDC控制設(shè)計(jì)。然后通過實(shí)例證明該方法的可行性和優(yōu)越性。
　　其次，針對(duì)不確定離散T-S模糊廣義時(shí)滯飽和系統(tǒng)，考慮了無源PDC控制器設(shè)計(jì)問題。本章基于奇異值分解法，通過構(gòu)造多Lyapunov函數(shù)和最近的

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