T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)耗散性分析與控制.pdf

1、模糊系統(tǒng)模型具有近似局部代替非線性系統(tǒng)以及魯棒性強(qiáng)的特點(diǎn)。T-S模糊系統(tǒng)的提出不僅拓寬了模糊控制的研究領(lǐng)域，而且可以任意精度的逼近許多非線性系統(tǒng)。另一方面，耗散性是控制系統(tǒng)中一個(gè)非常重要的指標(biāo)，因此在系統(tǒng)控制研究中起著不可忽視的作用。并且，在許多工程系統(tǒng)中，奇異性，時(shí)滯，執(zhí)行器飽和，Markov跳變等現(xiàn)象都是極其普遍的，甚至不可避免的。
　　本文的研究對象主要以正常和廣義T-S模糊模型為主，同時(shí)考慮時(shí)變時(shí)滯，執(zhí)行器飽和，Marko

2、v跳變等對系統(tǒng)的影響?；贚yapunov穩(wěn)定性原理，線性矩陣不等式技術(shù)，互惠凸組合引理等理論，分析系統(tǒng)耗散性問題，并為系統(tǒng)設(shè)計(jì)記憶狀態(tài)反饋控制器以及非脆弱狀態(tài)反饋控制器。本文的主要內(nèi)容有：
　　首先，針對基于執(zhí)行器飽和的不確定T-S模糊變時(shí)滯系統(tǒng)，考慮記憶耗散控制器設(shè)計(jì)問題。使用Wirtinger不等式，獲得使閉環(huán)系統(tǒng)滿足耗散指標(biāo)的時(shí)滯依賴條件。通過求解線性矩陣不等式，得到控制器增益矩陣。
　　其次，研究一類基于執(zhí)行器飽和