基于T-S模糊模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的時滯研究.pdf

1、無線網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),相對于傳統(tǒng)的控制系統(tǒng),引入了無線網(wǎng)絡(luò),帶來了一些很多新的問題需要研究,如丟包、時滯等,同時由于網(wǎng)絡(luò)帶寬的限制使得數(shù)據(jù)在傳輸之前往往要先量化,進而帶來量化誤差。針對于如何減少量化誤差對系統(tǒng)性能影響,許多學(xué)者進行了研究。本文也對該問題進行了一系列的研究。
　　本文以網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為研究對象,首先研究其時滯問題,針對中立型網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),對進行穩(wěn)定性分析。本文研究了對數(shù)量化器,所帶來的量化誤差采用不確定性去描述。最后,將T

2、-S模糊模型應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),進行穩(wěn)定性分析和穩(wěn)定控制。研究的主要工作如下:
　　1、針對中立時滯系統(tǒng),研究具有混合時延和不確定項的情景。既考慮時延的上限和下限,并將其都均分為兩段,又考慮多胞不確定性和范數(shù)界定不確定性。選取適當(dāng)?shù)腖yapunov-Krasovskii泛函,提出新的時滯依賴的穩(wěn)定性準(zhǔn)則。數(shù)值仿真驗證了該方法的有效性。
　　2、針對不可靠非理想網(wǎng)絡(luò)下的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),研究了對數(shù)量化,給出一個穩(wěn)定性準(zhǔn)則,并設(shè)計一