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文檔簡介
1、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過網(wǎng)絡(luò)形成反饋回路的控制系統(tǒng)。在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,網(wǎng)絡(luò)連接取代傳統(tǒng)的點對點的連接方式使得控制系統(tǒng)具有許多優(yōu)點,諸如連線少、費用低、容易實現(xiàn)信息共享、便于安裝、易于維護(hù)和擴(kuò)展、可靠性強(qiáng)等優(yōu)點。近幾年來在汽車、航行器制造,采暖通風(fēng)與空調(diào)系統(tǒng)等方面得到了成功的應(yīng)用,使得網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)成為控制領(lǐng)域研究的一個研究分支。同時,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)也帶來了許多問題,包括時延問題、數(shù)據(jù)包丟失問題、單包多包傳輸問題、量化問題、時序錯亂問題等,而傳統(tǒng)的
2、控制系統(tǒng)理論都是假設(shè)忽略上述問題下得到的,它不能直接應(yīng)用到網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中,所以其理論和實際應(yīng)用研究都有重要的意義,是當(dāng)前研究熱點之一。另一方面,T-S模糊模型可以用來表示非線性系統(tǒng),也是一種分析非線性系統(tǒng)的方法。因此,在網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下研究T-S模糊模型表示的非線性系統(tǒng)是具有理論和實際價值的。
由于研究非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的論文很少報道,我們用T-S模糊模型和平行分布補(bǔ)償技術(shù)構(gòu)造了一種網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),并且從兩方面研究了它的鎮(zhèn)定問題。
3、r> (1)首先考慮兩類丟包過程,即任意丟包過程和馬爾科夫過程,以離散T-S模糊模型為非線性被控對象,采用PDC技術(shù)建立了在丟包情形下的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,利用丟包依賴的Lyapunov函數(shù)分析了這類非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定問題,用LMI方法給出了非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的模糊控制器設(shè)計方法。
(2)在同時考慮數(shù)據(jù)丟包和網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延的情形下,使用T-S模糊模型和PDC控制設(shè)計方案建立了一類基于網(wǎng)絡(luò)的T-S模糊系統(tǒng)
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