基于T-S模型的時滯切換模糊系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與魯棒控制.pdf

1、混雜動態(tài)系統(tǒng)是由連續(xù)時間(或離散時間)動態(tài)系統(tǒng)與離散事件動態(tài)系統(tǒng)相互混合而形成的一類動態(tài)系統(tǒng)。切換系統(tǒng)是一類混雜動態(tài)系統(tǒng)，它由若干個子系統(tǒng)和一個切換律構(gòu)成，通過在各個子系統(tǒng)之間進行切換實現(xiàn)預(yù)定的控制目標(biāo)。運用李亞普諾夫(Lyapunov)穩(wěn)定性理論、線性矩陣不等式(LMI)方法、魯棒控制技術(shù)，本碩士論文針對一類基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的切換模糊系統(tǒng)的穩(wěn)定性、魯棒控制等問題進行了深入的研究，具有重要的理論意義和應(yīng)用

2、價值。本碩士論文的主要工作和貢獻(xiàn)有：
　　 第一，針對一類帶時滯的離散T-S切換模糊系統(tǒng)，研究了其穩(wěn)定性及魯棒H∞控制問題。分別基于單、多Lyapunov函數(shù)方法，給出了該類切換系統(tǒng)具有H∞性能的充分條件。運用并行分布補償(PDC)方法，設(shè)計了實現(xiàn)該類切換系統(tǒng)H∞控制的狀態(tài)反饋控制器。
　　 第二，對于一類帶時滯的連續(xù)T-S切換模糊系統(tǒng)，分析了其時滯依賴的穩(wěn)定性問題?？紤]H2/H∞性能指標(biāo)，給出了該類切換閉環(huán)系統(tǒng)在外部干

3、擾作用下的H2/H∞控制器和相應(yīng)切換律的設(shè)計方案。同時，利用LMI工具箱，將該類問題轉(zhuǎn)換為一個關(guān)于時滯的可求解時滯上界的優(yōu)化問題。
　　 第三，給出了一類網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS)的T-S切換模糊系統(tǒng)模型。針對一類變時滯的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，提出了一種基于切換策略的控制方案。根據(jù)時變時滯值引進切換模態(tài)，結(jié)合PDC方法，進行了狀態(tài)反饋控制器和切換律的設(shè)計。利用Lyapunov穩(wěn)定性理論、LMI方法和平均駐留時間方法，得到了該類閉壞網(wǎng)絡(luò)控制系