線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)的幾種魯棒控制問題研究.pdf

1、近年來，廣義時(shí)滯系統(tǒng)的研究引起了眾多學(xué)者的廣泛關(guān)注，因?yàn)閺V義時(shí)滯系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在各種工程系統(tǒng)中，對(duì)它的研究具有重要的意義。本文對(duì)帶狀態(tài)時(shí)滯的線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)，研究了魯棒H<,∞>控制，魯棒鎮(zhèn)定及魯棒保成本控制問題，并討論了時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性問題。 首先，研究了帶記憶的H<,∞>靜態(tài)輸出反饋的控制器問題，給出使閉環(huán)系統(tǒng)容許且滿足H<,∞>性能指標(biāo)的充分條件，通過求解相應(yīng)的線性矩陣不等式得到滿足設(shè)計(jì)要求的靜態(tài)輸出反饋控制器。還針對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)

2、存在不確定性時(shí)的魯棒H<,∞>控制問題，設(shè)計(jì)類似的控制器使得對(duì)所有的不確定性，閉環(huán)系統(tǒng)都內(nèi)穩(wěn)定并滿足給定的H<,∞>性能指標(biāo)。 其次，研究了一類不確定廣義時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題。對(duì)滿足一定條件的不確定性，基于LMI，提出了一種能使閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)所有容許的不確定性具有魯棒性的魯棒鎮(zhèn)定反饋設(shè)計(jì)方法，求出了反饋控制律。 然后，解決了一類不確定線性廣義時(shí)滯系統(tǒng)保成本控制問題?？紤]的系統(tǒng)包含一個(gè)更實(shí)際更一般的執(zhí)行器失效模型。并利用二次

3、成本函數(shù)來衡量系統(tǒng)性能，通過求解線性矩陣不等式（LMIs）得到使閉環(huán)系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的狀態(tài)反饋控制律，給出了保證系統(tǒng)性能有上界的基于LMIs的控制器存在的充分條件。 最后，討論了線性時(shí)滯廣義系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性。利用Park不等式，建立一個(gè)基于二次型項(xiàng)的積分不等式，然后利用這個(gè)新的不等式以及Lyapunov-Krasovskii泛函方法，獲得基于矩陣不等式的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定條件。與現(xiàn)有的結(jié)果相比，所得到的結(jié)果有較小的保守性，并給出了仿真