幾類時(shí)滯高階不確定非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制問(wèn)題研究.pdf

1、本文主要考慮了幾類時(shí)滯高階不確定非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制問(wèn)題,主要結(jié)果包括:
　　1.研究了一類時(shí)滯高階不確定非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題,并探討了控制設(shè)計(jì)在有滯后化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用.系統(tǒng)的增長(zhǎng)約束條件被放寬,引入兩個(gè)動(dòng)態(tài)增益處理系統(tǒng)的不確定性和非線性增長(zhǎng).無(wú)需知道時(shí)滯的精確信息,利用齊次域思想和兩個(gè)必要的坐標(biāo)變換,僅借助于一個(gè)類-Lyapunov函數(shù)完成控制器的構(gòu)造.最后,在有滯后化學(xué)反應(yīng)系統(tǒng)中的應(yīng)用驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性.

2、
　　2.研究了一類帶有多時(shí)滯的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.利用齊次域思想,推廣的增加冪次積分法,并引入符號(hào)函數(shù),設(shè)計(jì)了一個(gè)全局有限時(shí)間鎮(zhèn)定控制器,而且構(gòu)造的Lyapunov函數(shù)實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)系統(tǒng)的全局有限時(shí)間鎮(zhèn)定.
　　3.研究了一類帶有多時(shí)滯的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局有限時(shí)間輸出反饋鎮(zhèn)定問(wèn)題.利用齊次域思想,通過(guò)引入一個(gè)新的變量變換和選取合適的Lyapunov函數(shù),并且構(gòu)造合適的觀測(cè)器,所設(shè)計(jì)的輸出反饋