2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
已閱讀1頁,還剩52頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、索取號:TP273密級:公開碩碩碩士士士學學學位位位論論論文文文高高高階階階時時時滯滯滯前前前饋饋饋非非非線線線性性性系系系統(tǒng)統(tǒng)統(tǒng)的的的鎮(zhèn)鎮(zhèn)鎮(zhèn)定定定問問問題題題研研研究究究研研研究究究生生生:::宋宋宋志志志寶寶寶指指指導導導教教教師師師:::孫孫孫宗宗宗耀耀耀副副副教教教授授授培培培養(yǎng)養(yǎng)養(yǎng)單單單位位位:::自自自動動動化化化研研研究究究所所所一一一級級級學學學科科科:::數(shù)數(shù)數(shù)學學學二二二級級級學學學科科科:::運運運籌籌籌學學學與與

2、與控控控制制制論論論完完完成成成時時時間間間:::2015年年年4月月月10日日日答答答辯辯辯時時時間間間:::2015年年年6月月月8日日日摘要摘摘摘要要要眾所周知增加冪次積分方法有效地解決了高階非線性系統(tǒng)的反饋控制問題.該方法與其它手段的結(jié)合如飽和控制策略、齊次占優(yōu)方法和穩(wěn)定性理論還能解決高階前饋非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定和跟蹤控制問題.另一方面時間延遲和不確定現(xiàn)象通常出現(xiàn)在實際的控制系統(tǒng)中.如果忽略它們的影響將會導致系統(tǒng)的不穩(wěn)定或系統(tǒng)性能的

3、惡化.對于具體的系統(tǒng)而言時間延遲和不確定性可能存在于系統(tǒng)狀態(tài)控制輸入中也可能兩者中都有.基于此本文將研究幾類高階時滯前饋非線性系統(tǒng)的全局鎮(zhèn)定問題其內(nèi)容主要分為以下兩個部分:1.狀態(tài)有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定本部分研究了一類狀態(tài)有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定問題.在系統(tǒng)假設條件被放寬的前提下基于增加冪次積分法、齊次占優(yōu)方法以及LyapunovRazumikhin函數(shù)思想通過引入符號函數(shù)和飽和函數(shù)設計了一個連

4、續(xù)的全局狀態(tài)反饋控制器它確保閉環(huán)系統(tǒng)的全局漸近穩(wěn)定性.2.狀態(tài)和輸入均有滯后的高階前饋非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋鎮(zhèn)定本部分研究了一類狀態(tài)和輸入均有滯后高階前饋非線性系統(tǒng)的全局輸出鎮(zhèn)定問題.非線性函數(shù)的冪次可以被放寬至一個區(qū)間上在此假設條件下新的控制策略把符號函數(shù)嵌入到齊次占優(yōu)思想和觀測器構(gòu)造中可以允許系統(tǒng)狀態(tài)和控制輸入同時存在多個未知的時變滯后.通過恰當選取設計參數(shù)、觀測器增益和LyapunovKrasovskii泛函可以實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)的全

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論