具有三角結構的非線性時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題.pdf

1、本文研究了三角(下三角和上三角)結構非線性時滯系統(tǒng)鎮(zhèn)定控制器的設計方法。在過去的十多年里,對于不帶時滯的具有三角結構的非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋鎮(zhèn)定問題的研究已經深入廣泛地展開。但對于帶時滯的具有三角結構的非線性系統(tǒng)的反饋鎮(zhèn)定問題的研究僅是起步。熟知,對于不帶時滯的具有三角結構的非線性系統(tǒng),反步設計方法和前推方法是設計鎮(zhèn)定控制器的有力工具。但是用這兩種方法設計帶時滯的具有三角結構的非線性系統(tǒng)的控制器則并非易事。此外,非線性系統(tǒng)的輸出

2、反饋控制研究的難點在于:1.缺乏比較系統(tǒng)的構造非線性狀態(tài)觀測器的方法,2.分離性設計原則不再適用。本文將首次給出一種有別于反步設計方法和前推方法的構造性方法,以設計帶時滯的三角結構系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制器,同時本文還給出了帶時滯的三角結構系統(tǒng)的輸出反饋控制器的非分離性設計方法。本論文包括以下三章。第一章回顧了時滯系統(tǒng)的基本理論、研究近況及未解決的問題,介紹了兩種控制器的構造性設計方法:反步設計方法(backstepping)和前推方法(forw