兩類具有三角形式的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的觀測(cè)器設(shè)計(jì).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和生產(chǎn)力的發(fā)展,控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,往往具有高度非線性和不確定性,時(shí)滯現(xiàn)象也是其固有特征之一,因此,如何處理存在時(shí)滯情況下的非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及控制律的設(shè)計(jì)問題,成為控制理論和控制工程中研究的主要領(lǐng)域.與此同時(shí),伴隨著含有參數(shù)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)研究的深入,有關(guān)非線性不確定系統(tǒng)的魯棒控制、自適應(yīng)控制等研究也取得了很好的成果.另外,有關(guān)時(shí)滯問題的研究也在研究人員的努力下逐步得到完善,其中主要包括Lyapunov-Kra

2、sovskii和Lyapunov-Razumikhin方法.因此,結(jié)合以上方法和理論,對(duì)含有參數(shù)和帶有故障的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的研究有了更為廣闊的空間.
　　在本文中,通過設(shè)計(jì)觀測(cè)器來解決兩類非線性時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題,這兩類系統(tǒng)中都帶有不確定性,其中包含未知參數(shù)、未知輸入系數(shù)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障以及多時(shí)滯的問題.我們假設(shè)系統(tǒng)具有三角形結(jié)構(gòu),通過狀態(tài)增廣,即把未知參數(shù)或者故障置于狀態(tài)向量中,設(shè)計(jì)了非線性漸近觀測(cè)器.以下兩部分是本文的主要內(nèi)

3、容.
　　1.一類含有未知參數(shù)的非線性時(shí)滯系統(tǒng)的自適應(yīng)觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題.
　　本部分針對(duì)一類含有未知參數(shù)的非線性時(shí)滯系統(tǒng),通過狀態(tài)增廣,未知輸入系數(shù)看作是系統(tǒng)狀態(tài)的延伸,在一系列假設(shè)條件下,設(shè)計(jì)一個(gè)自適應(yīng)觀測(cè)器,對(duì)于一類有界和非空的控制輸入,使得觀測(cè)誤差收斂到零.通過對(duì)參數(shù)和狀態(tài)的聯(lián)合估計(jì),可得增益參數(shù)γ收斂到一個(gè)合理的固定值.其中,通過使用非對(duì)稱飽和函數(shù),我們限制非線性向量的變化在一定范圍內(nèi),而且本文的觀測(cè)器增益通過具有任意

4、權(quán)重矩陣并且依賴時(shí)變參數(shù)的黎卡提(Riccati)方程給出.
　　2.一類帶有故障的非線性多時(shí)滯系統(tǒng)的非線性漸近觀測(cè)器設(shè)計(jì)問題.
　　本部分針對(duì)一類含有故障的非線性時(shí)滯系統(tǒng),其中假設(shè)系統(tǒng)具有三角形結(jié)構(gòu),該故障是一個(gè)依賴于時(shí)間的多項(xiàng)式函數(shù).考慮增廣系統(tǒng),通過故障重構(gòu),對(duì)含有未知輸入和滿足全局Lipschitz條件的非線性時(shí)滯系統(tǒng),基于Lyapunov分析方法,設(shè)計(jì)了非線性漸近觀測(cè)器.對(duì)含有的故障的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行狀態(tài)和故障的聯(lián)合估