一類非線性時滯廣義系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì).pdf

1、廣義系統(tǒng)是一類形式更為一般化的動力系統(tǒng).自20世紀(jì)70年代以來，廣義系統(tǒng)理論的研究已經(jīng)取得了長足的進(jìn)展.時滯是客觀世界及工程實(shí)際中普遍存在的現(xiàn)象，關(guān)于時滯系統(tǒng)的研究，近年來已有非常大的發(fā)展.由于廣義系統(tǒng)的一般性以及時滯現(xiàn)象的普遍性，因此在許多實(shí)際系統(tǒng)中，要對其準(zhǔn)確地描述就必須同時考慮時滯的影響和奇異現(xiàn)象.在實(shí)際生活中，由于實(shí)際工作中直接測量的困難，使得不可能即時獲得系統(tǒng)的狀態(tài)變量，從而使?fàn)顟B(tài)反饋的物理實(shí)現(xiàn)成為不可能.這就需要觀測到真實(shí)狀

2、態(tài)以實(shí)現(xiàn)所要求的狀態(tài)反饋.在實(shí)際問題中真實(shí)系統(tǒng)一般是不能用線性模型來描述的，而要用非線性模型來刻畫.所以對非線性時滯廣義系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)具有理論意義和應(yīng)用價(jià)值.
　　本文對于一類非線性時滯廣義系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)問題做出了研究.全文結(jié)構(gòu)概括如下:
　　1.對于時滯廣義系統(tǒng)設(shè)計(jì)出了其全維狀態(tài)觀測器.首先把狀態(tài)誤差方程轉(zhuǎn)變?yōu)橹辛⑿拖到y(tǒng)，然后針對中立型系統(tǒng)，運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性方法，使?fàn)顟B(tài)誤差方程漸近穩(wěn)定，并給出了狀態(tài)觀測器成立

3、的判據(jù).
　　2.針對了一類非線性常時滯廣義系統(tǒng)，設(shè)計(jì)出了其全維狀態(tài)觀測器.運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性方法對誤差方程進(jìn)行討論:當(dāng)系統(tǒng)外部擾動為零時，誤差方程漸近穩(wěn)定，并給出了系統(tǒng)增益的具體形式;當(dāng)系統(tǒng)外部擾動不為零時，誤差系統(tǒng)滿足H∞控制.設(shè)計(jì)了一類非線性變時滯廣義系統(tǒng)的觀測器.運(yùn)用Lyapunov穩(wěn)定性方法使誤差方程漸近穩(wěn)定，并給出了系統(tǒng)增益的具體形式.
　　3.研究了一類帶有不確定的常時滯廣義系統(tǒng)的觀測器設(shè)計(jì)問題，設(shè)計(jì)出