不確定性非線性時滯系統(tǒng)保性能控制研究.pdf

1、該文首先對保性能控制概念及研究現(xiàn)狀進行了闡述,對保性能控制研究系統(tǒng)的類型進行了分類,對各種系統(tǒng)的現(xiàn)有研究成果進行綜述,以及對其研究成果進行了簡單比較.在此基礎(chǔ)上,對含有非線性項的系統(tǒng)進行進一步的研究,將保性能控制的研究推廣到了非線性系統(tǒng),得到保性能控制具有最小性能指標上界的反饋控制律.在第二章中研究了一類非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,采用求解Riccati方程的方法,得出了一個最小的性能指標上屆.采用手工配置參數(shù)的方法,對數(shù)值例子進

2、行了仿真計算.隨后又在第三章節(jié)中研究了一類參數(shù)不確定性非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,其中不確定部分具有范數(shù)有界約束,非線性部分滿足線性有界約束,利用線性矩陣不等式(LMI)的處理方法,得到系統(tǒng)存在保性能控制的條件和保性能控制器設(shè)計方法.其數(shù)值例子表明了該方法對非線性時滯系統(tǒng)保性能控制的設(shè)計是有效的.第四章研究了一類時滯依賴的非線性時滯系統(tǒng)的保性能控制的問題,采用同第三章相同的LMI處理方法,得到了其保性能時滯依賴控制律.最后的仿真實