一類不確定性區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及保成本控制.pdf

1、切換系統(tǒng)是一類重要的混雜系統(tǒng)，它有著很強(qiáng)的實(shí)際背景，因此近年來受到普遍的的重視。由于不確定性和時(shí)滯現(xiàn)象廣泛存在于實(shí)際系統(tǒng)中，帶有不確定性的時(shí)滯切換系統(tǒng)的研究具有更大的理論價(jià)值和實(shí)際意義。本文針對(duì)一類帶有不確定性的區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)，研究了該類系統(tǒng)的的穩(wěn)定性問題及保成本控制問題。具體工作歸納如下：
　　 首先針對(duì)一類區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。采用單李亞普諾夫函數(shù)方法設(shè)計(jì)切換律，通過選取適當(dāng)?shù)睦顏喥罩Z夫-克拉索夫斯基泛函，

2、得到了區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的充分條件。該條件可以轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式的形式求得可行解。通過引入自由權(quán)矩陣的方法，得到了具有較少保守性的結(jié)果。
　　 在此基礎(chǔ)上，研究了一類帶有不確定性的區(qū)間時(shí)滯切換系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性問題。采用常規(guī)的方法處理不確定性，利用矩陣的Schur補(bǔ)性質(zhì)、凸組合條件設(shè)計(jì)切換律，得到了對(duì)于任意允許的不確定性，切換系統(tǒng)魯棒漸近穩(wěn)定的充分條件。
　　 在前述研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步研究一類帶有不確定性的區(qū)間時(shí)滯