參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制研究.pdf

1、對(duì)于實(shí)際系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，僅能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性還是不夠的，還要保證系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)滿足一定的性能指標(biāo)，由此提出了保性能控制問(wèn)題．本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式的理論方法研究了三類參數(shù)不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題．即不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)的保性能控制，帶有非線性擾動(dòng)的不確定廣義系統(tǒng)的保性能控制以及周期時(shí)變廣義系統(tǒng)的保性能控制問(wèn)題． 本文主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 首先，介紹了目前保性能控制問(wèn)題的現(xiàn)狀以及目前存在的問(wèn)

2、題，然后給出了本文中需要的基礎(chǔ)知識(shí)和預(yù)備引理，最后在第3、4、5章給出了本文的主要研究工作內(nèi)容： (1)利用線性矩陣不等式的理論和Lyapunov穩(wěn)定性的理論給出了參數(shù)不確定連續(xù)廣義系統(tǒng)保性能控制器設(shè)計(jì)方法存在的充分條件．然后，利用LMI工具箱舉例說(shuō)明了設(shè)計(jì)方法的有效性． (2)對(duì)正常的帶有非線性擾動(dòng)的系統(tǒng)的保性能控制研究進(jìn)行了推廣，將控制器本身的擾動(dòng)固定在某一容許范圍內(nèi)，由一組矩陣不等式方程，通過(guò)參數(shù)矩陣不等式的處理方