中級(jí)課程新版309拳擊機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,拳擊機(jī)器人,BoxingBot,EasyBot,,想一想,BoxingBot,EasyBot,拳擊，是戴拳擊手套進(jìn)行格斗的運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目。它既有業(yè)余的（也稱(chēng)奧運(yùn)拳擊），也有職業(yè)的商業(yè)比賽。比賽的目標(biāo)是要比對(duì)方獲得更多的分以戰(zhàn)勝對(duì)方或者將對(duì)方打倒而結(jié)束比賽。與此同時(shí)比賽者要力圖避開(kāi)對(duì)方的打擊。 拳擊被稱(chēng)為“勇敢者的運(yùn)動(dòng)”。早在古希臘

2、和羅馬時(shí)代就有許多有關(guān)拳擊的生動(dòng)記載。,,你知道嗎？,BoxingBot,EasyBot,,拳擊運(yùn)動(dòng)源遠(yuǎn)流長(zhǎng)，它起源于人類(lèi)產(chǎn)生之初。為了生存和斗爭(zhēng)，人類(lèi)發(fā)明了它。最初，它是保護(hù)人們生命財(cái)產(chǎn)的一種手段。有記載表明，它有5000多年的歷史。在《英國(guó)大不列顛百科全書(shū)》就有“公元前40世紀(jì)，幼發(fā)拉底和底格里斯兩河流域發(fā)現(xiàn)拳擊的遺跡”的記載。 現(xiàn)代拳擊運(yùn)動(dòng)于18世紀(jì)起源于英國(guó)，當(dāng)時(shí)比賽不戴拳套，亦無(wú)規(guī)則和時(shí)間限制，直至乙方喪失繼續(xù)比賽的能力

3、為止。英國(guó)著名拳擊家J-布勞頓于1743年針對(duì)拳擊比賽的混亂局面，制定出了最早的一份拳擊規(guī)則，又在1747年設(shè)計(jì)了拳擊手套，對(duì)近代拳擊運(yùn)動(dòng)的開(kāi)展做出了貢獻(xiàn)。,BoxingBot,EasyBot,職業(yè)拳擊是拳擊比賽的一種，拳擊運(yùn)動(dòng)員接受某個(gè)職業(yè)拳擊俱樂(lè)部的聘金，或經(jīng)紀(jì)人代理經(jīng)營(yíng)，從事商業(yè)性拳賽。是拳擊運(yùn)動(dòng)商品化的一種表現(xiàn)。 業(yè)余拳擊比賽是拳擊比賽的一種。參加此項(xiàng)比賽的運(yùn)動(dòng)員必須年滿(mǎn)十八歲，經(jīng)家長(zhǎng)同意，并持有教練員證明訓(xùn)練良好的簽

4、證和醫(yī)生的健康證明書(shū)。每場(chǎng)為三個(gè)回合，每個(gè)回合三分鐘[也可以是兩分鐘]，兩個(gè)拳擊手回合之間休息一分鐘。每只拳擊手套重量為228克。比賽時(shí)選手必須佩戴頭盔護(hù)具，并穿著比賽的服裝。業(yè)余拳擊最高榮譽(yù)則是奧運(yùn)會(huì)冠軍,,BoxingBot,EasyBot,,,WSB拳擊聯(lián)賽WSB拳擊聯(lián)賽每場(chǎng)比賽為5個(gè)回合，每回合3分鐘。中國(guó)拳擊聯(lián)賽中國(guó)拳擊聯(lián)賽每場(chǎng)比賽為4個(gè)回合，每回合3分鐘，比賽時(shí)，雙方頭戴硅膠制透明頭盔，身穿護(hù)胸進(jìn)行比賽。,Boxin

5、gBot,EasyBot,,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,開(kāi)始搭建,BoxingBot,EasyBot,9,9,Assemble the DC motor,1,高速馬達(dá)2個(gè)，4個(gè)馬達(dá)構(gòu)架，8個(gè)螺絲,BoxingBot,EasyBot,10,10,Assemble the main frame,2,1個(gè)主構(gòu)架，8個(gè)螺絲,BoxingBot,11,Assem

6、ble the servo motor,3,2個(gè)伺服馬達(dá)，4個(gè)馬達(dá)構(gòu)架，2個(gè)20mm支架，6個(gè)螺母,BoxingBot,12,Assemble the step 2 and step 3,4,6個(gè)螺絲,BoxingBot,13,Assemble the support,5,4個(gè)30mm支架，2個(gè)40mm支架，2個(gè)螺絲，4個(gè)螺帽,BoxingBot,14,Assemble the left arm,6,1個(gè)輪子，1個(gè)中構(gòu)架，2個(gè)8孔構(gòu)架，

7、1個(gè)導(dǎo)桿，1個(gè)5mm支架，,BoxingBot,15,Assemble the left arm to the main body,7,2個(gè)螺絲,BoxingBot,16,Assemble the right arm,8,1個(gè)輪子，1個(gè)中構(gòu)架，2個(gè)8孔構(gòu)架，1個(gè)導(dǎo)桿，1個(gè)5mm支架,BoxingBot,17,Assemble the right arm to the main body,9,1個(gè)螺絲,BoxingBot,18,Assem

8、ble the CPU,10,1個(gè)CPU，2個(gè)馬達(dá)構(gòu)架，2個(gè)1*2構(gòu)架，2個(gè)螺絲,BoxingBot,19,Assemble the CPU to the main body,11,2個(gè)螺絲,BoxingBot,20,Assemble the battery case,12,4個(gè)30mm支架，1個(gè)電池盒，2個(gè)螺絲,BoxingBot,21,Assemble the head,13,1個(gè)主構(gòu)架，2個(gè)誘導(dǎo)輪，2個(gè)長(zhǎng)螺絲，2個(gè)螺絲,Boxin

9、gBot,22,Assemble the eyebrows,14,2個(gè)25mm支架，2個(gè)螺母，2個(gè)螺絲，2個(gè)5孔構(gòu)架,BoxingBot,23,Assemble the receiver to the main body,15,1個(gè)無(wú)線(xiàn)接收器，2個(gè)2*1構(gòu)架，2個(gè)螺絲，2個(gè)螺母,BoxingBot,24,Assemble the wheel,16,2個(gè)輪子,BoxingBot,25,Assemble the caterpillar,17

10、,30個(gè)履帶節(jié),BoxingBot,26,Connect the cable,18,左右馬達(dá)插線(xiàn)，左邊為OUT1，右邊為OUT2,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,BoxingBot,拳擊機(jī)器人完成,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,EasyBot,,BoxingBot,Easy