中級課程新版306掃地機器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot是利用伺服馬達上連接的主構(gòu)架，用簸箕和掃帚清掃垃圾的機器人。首先讓我們先來了解下一打開電源開關(guān)，清掃機器人就會自動移動并進 行清掃的方法和原理，再利用機器人前方的簸箕式清掃臺，將周邊打掃得干干 凈凈的吧！,SweepBot,EasyBot,清掃機器人是指利用像人的眼睛一樣功能的攝像機，安裝有驅(qū)動控制系統(tǒng)等裝置，

2、 自動的到需要打掃的地方，將垃圾、灰塵等清掃干凈的機器人。 清掃機器人的電源被打開后，它將自動得尋找并移動到離其最近的墻壁附近，沿著 房間的周邊先轉(zhuǎn)一圈，測量好周長大小，計算出移動路徑然后進行清掃。還有的先 識別自己的位置，設(shè)置工作領(lǐng)域并將其劃分為幾個區(qū)域，然后以圍棋盤式警醒清 掃。除此之外還有其他的方式， 像蝙蝠一樣利用超聲波，超聲波中心感應(yīng)到物體 后，立即計算出新的清掃路徑，可以自動躲避椅子腿、墻壁等障礙物警醒清掃的機

3、 器人。,生活中的機器人故事 ? ? ? 清掃機器人 ? ? ?,SweepBot,EasyBot,最近上市的清掃機器人大多是高度上比較低，直徑短，圓盤型設(shè)計的機器人。它可 以清掃床底和桌子下面的灰塵和異物等。不管地板是什么材質(zhì)在質(zhì)地硬的地板和地 毯上都可以執(zhí)行清掃任務(wù)。跟以往的碰到門框就返回移動的機器人不同，這一款機

4、 器人可以越過門框執(zhí)行清掃任務(wù)。在階梯等警戒線上貼上磁性膠帶的話，機器人就 不會越過警戒線，也不會有擔(dān)心機器人會掉下去摔壞的顧慮了。像這樣擁有一臺可以代替人清掃的機器人是不是很方便呢？大家也來制作一下像清 掃機器人一樣能幫助人類的機器人吧！,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,5,,Assemble the support,1,

5、主構(gòu)架板 1個，40MM支架螺絲 4個，螺絲 4個,SweepBot,EasyBot,6,,Assemble the DC motor,2,馬達 2個，馬達構(gòu)架 4個，螺絲 4個,SweepBot,7,Assemble the DC motor to the main body,3,螺絲 4個,SweepBot,8,Assemble the back door 1,4,中構(gòu)架 2個，1×4構(gòu)架 1個，螺絲 4個，螺母 4個,S

6、weepBot,9,Assemble the back door 2,5,10MM支架螺絲 2個，1×3構(gòu)架 1個，螺絲 2個，螺母 2個，馬達構(gòu)架 1個,SweepBot,10,Assemble the back door to the main body,6,螺絲 1個,SweepBot,11,Assemble the 4hole frame,7,1×4構(gòu)架 1個，3×10螺絲 2個，螺母 3個，螺絲

7、1個，螺帽 1個,SweepBot,12,Assemble the L frame,8,螺帽 4個，螺絲 4個，1×2 L型構(gòu)架 2個,SweepBot,13,Assemble the 5hole frame,9,1×2 L型構(gòu)架 2個，螺絲 4個，螺帽 4個,SweepBot,14,Assemble the dustpan 1,10,主構(gòu)架板 1個，1×2 L型構(gòu)架 4個，螺絲 8個，螺母 8個,Swee

8、pBot,15,Assemble the dustpan 2,11,1×4構(gòu)架 2個，螺絲 6個，螺母 6個。,SweepBot,16,Assemble the dustpan 3,12,中構(gòu)架 1個，螺絲 4個，螺母 4個，2×2 L型構(gòu)架 1個,SweepBot,17,Assemble the middle frame,13,中構(gòu)架 2個，35MM支架螺絲 4個，螺母 6個，螺絲 4個，螺帽 2個,SweepBo

9、t,18,Assemble the middle frame,14,中構(gòu)架 1個，螺絲 2個，螺帽 2個，30MM支架螺絲 4個,SweepBot,19,Assemble the battery case,15,主構(gòu)架板 1個，電池盒 1個，螺絲 4個，30MM支架螺絲 4個,SweepBot,20,Assemble the servo motor,16,伺服馬達 1個，2×2L型構(gòu)架 2個，螺絲 4個，螺帽 4個,Sweep

10、Bot,21,Assemble the main frame and servo motor to the main body,17,螺帽 4個,SweepBot,22,Assemble the 8,5hole frame,18,馬達導(dǎo)桿 1個，1×5構(gòu)架 1個，S掛鉤30MM 2個，1×8構(gòu)架 1個，S螺母 1個，螺絲1 個，螺母 1個。,SweepBot,23,CPU?? ???? Assemble the CP

11、U,19,CPU板 1個，35MM支架螺絲 2個，螺帽 2個，導(dǎo)輪 2個,SweepBot,24,Assemble the receiver,20,遙控板 1個，履帶誘導(dǎo)輪 2個，螺絲 2個，螺帽 2個,SweepBot,25,???? ???? Assemble the 8hole frame,21,主構(gòu)架板 1個，馬達構(gòu)架 2個，1×8構(gòu)架 1個，螺絲 5個，螺母 1個,SweepBot,26,Connect the ca

12、ble,23,SweepBot,27,Assemble the servo motor,22,伺服馬達 1個，螺絲 4個,SweepBot,28,Connect the cable,24,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,SweepBot,SweepBot,EasyBot,說明一下程序 設(shè)定伺服馬達 ? 主要功能： 為了使清掃機器人的掃帚執(zhí)行動作，設(shè)定開始點及旋轉(zhuǎn)范圍。

13、使用方法：先對準(zhǔn)零點，然后在起始點位置裝上馬達導(dǎo)桿，再利用伺服馬達模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置,SweepBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達模塊，使機器人可以用掃帚清掃垃圾。,SweepBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)置伺服馬達模塊，使機器人的簸箕可以填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,設(shè)定伺服馬達 主要功能： 為了使清掃機器人的掃帚執(zhí)行動作，設(shè)定開始點及旋轉(zhuǎn)范圍。 使用方法：

14、先對準(zhǔn)零點，然后在起始點位置裝上馬達導(dǎo)桿，再利用伺服馬達模塊 設(shè)置旋轉(zhuǎn)位置。,SweepBot,EasyBot,1、按無線遙控器5、1號鍵時，掃帚打開；按5、2號鍵時，將垃圾掃進簸箕里。,2、按無線遙控器5、3號鍵時，簸箕保持在地面上；按5、4號鍵時，簸箕被抬起并填裝垃圾。,SweepBot,EasyBot,3、按無線遙控器1號鍵時，前進；按2號鍵時，后退；按無線遙控器3號鍵時，左轉(zhuǎn)；按無線遙控器4號鍵時，右轉(zhuǎn)。,4、使用清掃機器人將周