重慶大學(xué)機(jī)器人課程論文

1、 研究生課程考核試卷 研究生課程考核試卷（適用于課程論文、提交報(bào)告） （適用于課程論文、提交報(bào)告）科 目： 目： 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與工程應(yīng)用 機(jī)器人技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與工程應(yīng)用 教 師： 師： 柏 龍 姓 名： 名： 學(xué) 號(hào)： 號(hào)： 專 業(yè)： 業(yè)： 機(jī)械工程 機(jī)械工程 類 別： 別： 學(xué)碩 學(xué)碩

2、 上課時(shí)間： 上課時(shí)間： 2016-2017 學(xué)年第二學(xué)期（ 學(xué)年第二學(xué)期（13 周） 周） 考 生 成 績(jī)（綜合成績(jī) （綜合成績(jī)=90%卷面成績(jī) 卷面成績(jī)+10%平時(shí)成績(jī)） 平時(shí)成績(jī)）：卷面成績(jī) 卷面成績(jī) 平時(shí)成績(jī) 平時(shí)成績(jī) 課程綜合成績(jī) 課程綜合成績(jī)閱卷評(píng)語： 閱卷評(píng)語： 閱卷教師 閱卷教師 (簽名 簽名)

3、 重慶大學(xué)研究生院制的運(yùn)行和相互之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)信息和資源共享，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)總體目標(biāo)。系統(tǒng)總體技術(shù)涉及規(guī)范化的體系結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)采用的標(biāo)準(zhǔn)與協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、系統(tǒng)集成技術(shù)以及系統(tǒng)運(yùn)行模式等。其中，系統(tǒng)集成技術(shù)的核心是工程設(shè)計(jì)技術(shù)、建模/仿真技術(shù)和虛擬現(xiàn)實(shí)/可視化技術(shù)這 3 類技術(shù)的集成與優(yōu)化。②建模技術(shù)建模技術(shù)是虛擬樣機(jī)技術(shù)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，虛擬樣機(jī)模型是對(duì)實(shí)體的數(shù)學(xué)表示，它給

4、出對(duì)象結(jié)構(gòu)和性能的描述，并能產(chǎn)生相應(yīng)的圖形，如功能視圖、結(jié)構(gòu)試圖和行為視圖。隨著仿真技術(shù)的發(fā)展，虛擬樣機(jī)建模技術(shù)已經(jīng)從對(duì)實(shí)體的建模發(fā)展到對(duì)環(huán)境的建模和對(duì)人體行為的建模。③協(xié)同仿真技術(shù)復(fù)雜的虛擬樣機(jī)系統(tǒng)的協(xié)同仿真技術(shù)包括協(xié)同建模技術(shù)、協(xié)同仿真技術(shù)和協(xié)同仿真運(yùn)行管理技術(shù)外方面。協(xié)同仿真技術(shù)主要解決由不同工具、不同算法實(shí)現(xiàn)的分布、異構(gòu)模型之間的互操作與分布式仿真問題。分布交互仿真技術(shù)是實(shí)現(xiàn)虛擬樣機(jī)協(xié)同仿真技術(shù)的重要技術(shù)基礎(chǔ)。④虛擬樣機(jī)的支撐環(huán)

5、境虛擬樣機(jī)的支撐環(huán)境應(yīng)具備以下特點(diǎn)：（1）采用開放性的、模塊化的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，最大限度地采用目前流行的產(chǎn)品和標(biāo)準(zhǔn)，減少新的工具和支撐系統(tǒng)的開發(fā)。 （2）采用支持未來軟件概念的可擴(kuò)展性架構(gòu)。 （3）提供支持多領(lǐng)域的協(xié)同建模/仿真環(huán)境和虛擬現(xiàn)實(shí)/可視化顯示環(huán)境。（4）集成各類已有的建模和仿真工具，實(shí)現(xiàn)模型和工具的即插即用，支持并行工程方法學(xué)。（5）采用分布式數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的統(tǒng)一存儲(chǔ)和管理。（6）實(shí)現(xiàn)分布、異構(gòu)的不同軟硬件平臺(tái)、不同網(wǎng)