中級(jí)課程新版6.2高爾夫機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,GolfBot,GolfBot（高爾夫機(jī)器人） 是通過(guò)按步驟移動(dòng)連接于伺服馬達(dá)的高爾夫球桿，擊球并將其打入球洞的高爾夫機(jī)器人。使用由程序?qū)崿F(xiàn)計(jì)算的Calculate芯片，實(shí)現(xiàn)用力擊球或輕輕滾動(dòng)的動(dòng)作。嘗試以Calculate芯片進(jìn)行加法、減法、乘法、除法，玩一玩看誰(shuí)能以最少的次數(shù)擊球并打入球洞的高爾夫游戲吧。,SoccerBot,EasyBot

2、,計(jì)算,計(jì)算包括加法、減法、乘法、除法，還包括（a＋b） 2 等字符計(jì)算等各種類(lèi)型。其中，將加法、減法、乘法、除法統(tǒng)稱(chēng)為四則運(yùn)算。在數(shù)學(xué)中，使用一般數(shù)字和運(yùn)算符（+-×÷）就可以計(jì)算。而在邏輯程序中，必需用于保存計(jì)算結(jié)果的箱子，即必需追加變量A。當(dāng)使用計(jì)算（calculate）芯片時(shí)，可以制作數(shù)字越大速度越快、數(shù)字越小速度越慢等的程序。大家也可以嘗試使用計(jì)算芯片，讓機(jī)器人的動(dòng)作更加豐富。,SoccerBot,Eas

3、yBot,SoccerBot,EasyBot,SoccerBot,EasyBot,5,5,組裝馬達(dá)構(gòu)架,1,SoccerBot,EasyBot,6,6,組裝直流馬達(dá),2,SoccerBot,7,組裝支架,3,SoccerBot,8,組裝伺服馬達(dá),4,SoccerBot,9,組裝接觸傳感器板,5,SoccerBot,10,組裝齒輪,6,SoccerBot,11,組裝高爾夫球桿1,7,SoccerBot,12,組裝高爾夫球桿2,8,Socc

4、erBot,13,將高爾夫球桿和齒輪組裝到主體,9,SoccerBot,14,組裝支架,10,SoccerBot,15,組裝主構(gòu)架和支架,11,SoccerBot,16,組裝電池盒,12,SoccerBot,17,組裝作戰(zhàn)接口板和電池盒,13,SoccerBot,18,組裝導(dǎo)輪和軸,14,SoccerBot,19,組裝臉部,15,SoccerBot,20,組裝眼睛,16,SoccerBot,21,組裝遙控接收板,17,SoccerBot

5、,22,組裝頭部1,18,SoccerBot,23,組裝頭部2,19,SoccerBot,24,組裝頭部3,20,SoccerBot,25,將頭部組裝到主體,21,SoccerBot,26,組裝履帶裝置,22,SoccerBot,27,連接電源線,23,SoccerBot,28,連接電源線,24,SoccerBot,EasyBot,Calculate Chip（計(jì)算芯片）l 主要功能：用于計(jì)算變量和變量、變量和一般數(shù)字的芯片。l 使

6、用方法：在確定需要計(jì)算的2種對(duì)象和+-×÷后，設(shè)定需要保存結(jié)果的變量。[使用案例],SoccerBot,EasyBot,設(shè)定伺服馬達(dá)起始點(diǎn)l 主要功能：設(shè)定用于推動(dòng)高爾夫球桿的伺服馬達(dá)的起始點(diǎn)及旋轉(zhuǎn)范圍。l 使用方法：調(diào)零結(jié)束后，在起始點(diǎn)設(shè)定位置插上馬達(dá)導(dǎo)向裝置，然后用伺服馬達(dá)芯片設(shè)定旋轉(zhuǎn)范圍,SoccerBot,EasyBot,1.試著實(shí)現(xiàn)每次按下藍(lán)牙遙控器5號(hào)時(shí)，高爾夫球桿少量移動(dòng)并提升至可揮桿的高度。2