中級(jí)課程新版311人類機(jī)器人-備用

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,HumanBot,人類機(jī)器人,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,HumanBot,EasyBot,人形機(jī)器人 人形機(jī)器人，又稱仿人機(jī)器人，是具有人形的機(jī)器人。1886年法國(guó)作家利爾亞當(dāng)在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機(jī)器起名為“安德羅丁”（android），就是一種人形機(jī)器人。按照利爾亞描述，人形機(jī)器

2、人由4部分組成：生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動(dòng)、感覺、表情、調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)等）；造型解質(zhì)（關(guān)節(jié)能自由運(yùn)動(dòng)的金屬覆蓋體，一種盔甲）；肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；人造皮膚（含有膚色、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。,HumanBot,EasyBot,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,HumanBot,開始搭建,HumanBot,EasyBot,7,7,

3、Assemble the DC motor,1,2個(gè)直流馬達(dá)，4個(gè)馬達(dá)構(gòu)架,HumanBot,EasyBot,8,8,Assemble DC motor to the main frame,2,1個(gè)主構(gòu)架,HumanBot,9,Assemble the battery case,3,1個(gè)電池盒，2個(gè)1*2構(gòu)架，2個(gè)40mm支架，2個(gè)20mm支架，2個(gè)軸固定套,HumanBot,10,Assemble the servo motor,4,

4、1個(gè)伺服馬達(dá)，4個(gè)30mm支架，2個(gè)馬達(dá)構(gòu)架，2個(gè)軸固定套,HumanBot,11,Assemble the servo motor to the main body,5,4個(gè)螺絲,HumanBot,12,Assemble the caterpillar wheel guide,6,150mm軸，2個(gè)誘導(dǎo)輪，4個(gè)軸固定套,HumanBot,13,Assemble the saw-tooth wheel,7,2個(gè)導(dǎo)輪，2個(gè)齒輪,Human

5、Bot,14,Assemble the 5hole frame,8,3個(gè)5孔構(gòu)架，2個(gè)10mm支架，1個(gè)導(dǎo)桿，2個(gè)尼龍螺母,HumanBot,15,Assemble the saw-tooth wheel,9,3個(gè)缺口螺絲,HumanBot,16,Assemble the head 1,10,1個(gè)伺服馬達(dá)，2個(gè)中構(gòu)架,HumanBot,17,Assemble the head 2,11,一個(gè)方塊構(gòu)架,HumanBot,18,Assemb

6、le the head 3,12,2個(gè)2*6構(gòu)架，1個(gè)中構(gòu)架，1個(gè)8孔構(gòu)架,HumanBot,19,Assemble the head 4,13,2個(gè)紅外線，1個(gè)中構(gòu)架，4個(gè)30mm支架，2個(gè)2*2構(gòu)架,HumanBot,20,Assemble the head 5,14,2個(gè)誘導(dǎo)輪，2個(gè)長(zhǎng)螺絲，1個(gè)CPU,HumanBot,21,Assemble the head 6,15,1個(gè)接收器，2個(gè)馬達(dá)構(gòu)架,HumanBot,22,Assem

7、ble the neck 1,16,2個(gè)中構(gòu)架，1個(gè)9孔構(gòu)架，2個(gè)2*6構(gòu)架,HumanBot,23,Assemble the neck 2,17,2個(gè)20mm支架，1個(gè)導(dǎo)桿，1個(gè)8孔構(gòu)架，1個(gè)2*2構(gòu)架,HumanBot,24,Assemble the head and neck to the main body,18,1個(gè)缺口螺絲,HumanBot,25,Assemble the arms,19,4個(gè)中構(gòu)架，2個(gè)小構(gòu)架，2個(gè)選項(xiàng)構(gòu)架

8、，2個(gè)2*2構(gòu)架，2個(gè)1*2構(gòu)架,HumanBot,26,Assemble the finger,20,6個(gè)馬達(dá)構(gòu)架，2個(gè)1*2構(gòu)架，2個(gè)2*2構(gòu)架,HumanBot,27,Assemble the both arm to the main body,21,,2個(gè)30mm支架，2個(gè)尼龍螺母,HumanBot,28,Assemble the caterpillar,22,2組履帶，每組32個(gè),HumanBot,29,Connect the

9、 cable,23,左邊馬達(dá)連out1，右邊馬達(dá)連out2,HumanBot,30,Connect the cable,24,,紅外線一個(gè)連NI1，一個(gè)連NI2，一個(gè)接收器連NI7,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,HumanBot,機(jī)器人完成,HumanBot,EasyBot,,HumanBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 設(shè)定伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人的頭部能向右側(cè)

10、→正面→左側(cè)旋轉(zhuǎn)。,HumanBot,EasyBot,,HumanBot,EasyBot,設(shè)定伺服馬達(dá)模塊，使機(jī)器人的胳膊先打開再合并。,HumanBot,EasyBot,操作一下吧！ 1：1號(hào)紅外線傳感器感應(yīng)到時(shí)，向左轉(zhuǎn)頭，2號(hào)紅外線感應(yīng)到時(shí)，向右轉(zhuǎn)頭，沒有感應(yīng)到時(shí)朝向正面,HumanBot,EasyBot,2：按無線遙控器5和1鍵時(shí)，向左轉(zhuǎn)頭，按5和2鍵時(shí)向右轉(zhuǎn)頭，不按時(shí)朝向正面。,,HumanBot,EasyBot,3