中級課程新版06躲避機器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot是自動避開。首先了解一下利用3個紅外線傳感器自動避開障 礙物行走的方法和給機器人供應電源的電池，然后準備多個障礙物進行比賽， 看誰在最短的時間內(nèi)通過障礙物。,AvoidBot,EasyBot,在我們生活中很多地方都會使用到電池。例如，電視的遙控器、便攜式電風扇、相 機、鐘表等等。那這種電池是什么時候被發(fā)明并開始

2、使用的呢？ 最早的電池是大約2000年前的“巴格達”電池，雖然用途與目前的電池不同，但結 構相似，實在裝飾品上鍍金、鍍銀時被使用的。 1780年珈伐尼發(fā)現(xiàn)了金屬片連接在青蛙后退上時產(chǎn)生電流，之后從1800年代開始科 學家們陸續(xù)發(fā)明了目前電池的早期產(chǎn)品。目前使用的電池種類很多。如錳電池、水 銀電池、堿錳電池、氧化銀電池、鎳-氫電池、鋰電池、太陽能電池等等。,AvoidBot,EasyBot,?

3、陽極（+）：通過連接導線得到電子的離子，返回到原來物質(zhì)的電極。?陰極（-）：通過連接導線送出電子的電極。?電解質(zhì)：在陽極和陰極進行的化學反應中產(chǎn)生物質(zhì)易懂的化合物。?分離膜：為了阻止陽極和陰極直接接觸的屏障,AvoidBot,EasyBot,從陰極出來的電子通過導線移動，使電燈亮或轉(zhuǎn)動馬達，再回到陽極。雖然電流從 陽極流向陰極，但是電子是從陰極流向陽極,AvoidBot,EasyBot,自動吸塵器就是利用了紅外線避開的原理,Onl

4、ine Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot,EasyBot,7,7,Assemble the DC motor,1,直流馬達 2個，馬達構架 4個，螺絲 8個。,AvoidBot,EasyBot,8,8,Assemble the DC motor to the main frame,2,主構架板 1個，螺絲 8個。,AvoidBot,9,Assemble t

5、he support,3,35mm支架螺絲 4個，螺絲 4個。,AvoidBot,10,Assemble the cap nut,4,螺絲 1個，螺母 1個，螺帽 1個。,AvoidBot,11,Assemble the battery case,5,電池盒 1個，20mm支架螺絲 4個。,AvoidBot,12,Assemble the support,6,40mm支架螺絲 4個，螺絲 4個。,AvoidBot,13,Assemble

6、 the motor frame to the IR sensor,7,紅外線傳感器 3個，馬達構架 4個，螺絲 6個。,AvoidBot,14,Assemble the IR sensor to the main body,8,螺絲 4個。,AvoidBot,15,Assemble the wheel,9,輪子 2個。,AvoidBot,16,Assemble the CPU,10,螺母 4個。,AvoidBot,17,Assembl

7、e the middle frame,11,AvoidBot,18,Connect the cable,12,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot,EasyBot,怎樣操作呢？ AvoidBot的驅(qū)動方法,AvoidBot,EasyBot,問題]按順序圖，讓機器人執(zhí)行以下操作： 1 前方的紅外線傳感器感知到手時，停止； 2 沒有感知到

8、時，前進。,問題]按順序圖，讓機器人執(zhí)行以下操作 1 左邊的紅外線傳感器感知到手時，右轉(zhuǎn)； 2 右邊的紅外線傳感器感知到手時，左轉(zhuǎn)， 都沒有感知到時，前進。,AvoidBot,EasyBot,說明一下程序吧！避開障礙物的方法? 主要功能：感應有無物體并避開障礙物行駛。? 使用方法：前方的紅外線傳感器感應到白色時左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；左側(cè)的紅外線傳感器感應到白色時右轉(zhuǎn)；右側(cè)的紅外線傳感器感應到白色時左轉(zhuǎn)；所有的紅外線感應到黑色

9、時前進,AvoidBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 前進的機器人，前方紅外線傳感器感應到手時停止,AvoidBot,EasyBot,1 前進中的機器人，前方紅外線傳感器感應到手時后退，然后避開。,2 前進中的機器人，前方紅外線傳感器 感應到手時避開。,前進中的機器人，前方紅外線傳感器 感應到手時避開。,AvoidBot,EasyBot,3執(zhí)行上一步（第）操作的同時，左邊的紅外線傳感器感應到手時避開。,4 擺