中級課程新版02賽跑機器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,賽車機器人,牛津大學(xué)的科學(xué)家研制出一輛先進的機器人汽車[1]，名為“野貓”(Wildcat)，借助一系列高技術(shù)裝備實現(xiàn)自動駕駛和導(dǎo)航。研究人員指出，只有了解周圍的環(huán)境，機器人汽車才能真正實現(xiàn)在沒有人類駕駛者參與的情況下自動駕駛并且確保行車安全。,KartBot,玩具車的遙控器,航模的遙控器,KartBot,多功能遙控器,空調(diào)遙控器,KartBo

2、t,我們的遙控器常用的有兩大類：紅外線遙控器、無線電遙控器。,無線遙控器,遙控是指在遠處通過無線控制機器的意思，遙控器英語叫Remote Control。在家電中不需觸摸也可以打開或關(guān)閉，可以轉(zhuǎn)換頻道等的遙控器就是利用電磁波的。,最早的遙控器之一，是一個叫尼古拉特斯拉（Nikola Tesla）（1856-1943）的發(fā)明家在1898年時開發(fā)出來的。,KartBot,單片機和電視遙控器用到的電磁波電磁波是光和電波、紅外線、紫外線、X光的

3、統(tǒng)稱。其中光（可見光）是肉眼可以看到的。我們按遙控器上的鍵時，從遙控器前邊的燈管發(fā)射出紅外線或超聲波、電波等。 家庭用的電視機遙控器一般使用比可見光頻率低的紅外線。,KartBot,紅外遙控器（IR Remote Control）是利用波長為0.76～1.5μm之間的近紅外線來傳送控制信號的遙控設(shè)備。常用的紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個部分。發(fā)射部分的主要元件為紅外發(fā)光二極管。它實際上是一只特殊的發(fā)光二極管，由于其內(nèi)部材料不同于普

4、通發(fā)光二極管，因而在其兩端施加一定電壓時，它便發(fā)出的是紅外線而不是可見光。接收部分的主要元件為紅外接收二極管，一般有圓形和方形兩種。在實際應(yīng)用中要給紅外接收二極管加反向偏壓，它才能正常工作，亦即紅外接收二極管在電路中應(yīng)用時是反向運用，這樣才能獲得較高的靈敏度。紅外遙控的特點是不影響周邊環(huán)境、不干擾其它電器設(shè)備。由于其無法穿透墻壁，故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡單，只要按給定電路連接無誤，一般不需

5、任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進行多路遙控。因此，現(xiàn)在紅外遙控在家用電器、室內(nèi)近距離（小于10米）遙控中得到了廣泛的應(yīng)用。,KartBot,3位撥碼開關(guān)可以控制八個頻道,KartBot,區(qū)分頻道用,KartBot,我們看電視時按遙控器中的7頻道，那么發(fā)射管發(fā)射對應(yīng)頻率的紅外線，電視機上的接收管接收到轉(zhuǎn)換7頻道的頻率后，讓畫面轉(zhuǎn)到7頻道。按音量調(diào)節(jié)鍵時，紅外線會快速閃爍，第一次是發(fā)射調(diào)節(jié)音量的信號，之后是以閃爍的次數(shù)計算改變音量的

6、大小。遙控器不正對著家電的方向，也可以進行控制。這是因為紅外線可以通過墻壁或者鏡子進行反射。但是黑色具有吸收紅外線的性質(zhì)，所以在黑色的墻壁上不好控制。另外紅外線是肉眼看不到的，但地球上到處都有紅外線，因為在太陽能中有一半是紅外線。,KartBot,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,賽車機器人,KartBot,12,12,Assemble the battery case a

7、nd L frame,1,L2x1構(gòu)架2個 螺絲x2 螺母x2 電池盒x1,KartBot,13,13,Assemble the CPU and L frame,2,cpu主板x1 L2X1構(gòu)架x2 螺絲x2 螺母x2,KartBot,14,Assemble the main frame,3,主構(gòu)架x1 螺絲x2 螺母x2 電池盒x1,KartBot,15,Assemble the CPU,4,螺絲x2 螺母x2 cup主板x1,Kar

8、tBot,16,Assemble the DC motor,5,馬達構(gòu)架x4 DC馬達x2 螺絲x8,KartBot,17,Assemble the DC motor to the main body,6,螺絲x8 加固DC馬達,KartBot,18,Assemble the contact switch,7,20mm支架螺絲x2 螺絲x2 螺母x2 碰撞開關(guān)x1,KartBot,19,Assemble the support and

9、L frame,8,L2X2構(gòu)架2個 螺母x4 40mm支架螺絲x2 20mm支架螺絲x2,KartBot,20,Assemble the receiver and buzzer,9,蜂鳴器x1 螺絲x2 螺母x2,KartBot,21,Assemble the receiver to the main body,10,螺絲x2 螺母x2,KartBot,22,Assemble the wheel,11,輪子x2 螺絲x1 螺母x1 螺

10、帽x1,KartBot,23,Assemble the bumper 1,12,中構(gòu)架x3 螺絲x4 螺母x4,KartBot,24,Assemble the bumper 2,13,L2X2構(gòu)架兩個 螺絲x4 螺母x4,KartBot,25,Assemble the bumper 3,14,LED面板x2 中構(gòu)架x1 螺絲x6 螺母x6,KartBot,26,Assemble the bumper to the main body,1

11、5,20mm支架螺絲x4 螺絲x4 螺母x4,KartBot,27,Assemble the option frame,16,小構(gòu)架x2 7mm支架螺絲x4 螺母x2,KartBot,28,Assemble the option frame to the main body,17,螺絲x4,KartBot,29,Connect the cable,18,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.c

12、o.kr,賽車機器人,KartBot,R/C模塊 重復(fù)按鍵（兩個按鍵同時使用）使用方法●主要功能：用無線遙控器控制所選擇的動作模塊?！袷褂梅椒ǎ菏紫冗x擇無線遙控器的鍵，然后把兩個按鍵同時按下時，想要運 行的模塊插入R/C模塊中，不按鍵時想要運行的模塊放在R/C模塊和While模塊 之間。,按鍵時想運行的模塊,按鍵時想運行的模塊,KartBot,2 設(shè)置成按無線遙控器1號、3號鍵時，邊前進邊左轉(zhuǎn)； 按1號 、4號鍵時， 邊