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1、隨著計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)的飛速發(fā)展,視頻跟蹤廣泛應(yīng)用于智能監(jiān)控等領(lǐng)域。本作品基于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù),結(jié)合多傳感器信息融合理論設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了具有自主跟蹤功能的高爾夫球童機(jī)器人系統(tǒng)。
本設(shè)計(jì)對(duì)多種視覺跟蹤算法的原理進(jìn)行了深入的分析。著重地對(duì)CamShift算法進(jìn)行了分析和闡述。在此基礎(chǔ)上利用開源的圖像開發(fā)庫(kù)OpenCV對(duì)CamShift算法進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)。
本設(shè)計(jì)采用了基于Intel雙核處理器的開發(fā)平臺(tái),綜合運(yùn)用視頻處理、超聲測(cè)距、模
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