拳擊娛樂機器人的研制.pdf

1、拳擊是一項深受廣大群眾熱愛,增強體質的運動。目前拳擊類的娛樂型健身器械比較少,傳統(tǒng)的拳擊器械以模擬人型靶為主,只是簡單的擊打對象,無法測量擊打力量大小,而且和使用者無法產生互動。以拳擊娛樂為目的,設計而成的拳擊娛樂機器人正滿足目前市場的需求。
　　 為廣大群眾進行拳擊娛樂運動而設計的拳擊娛樂機器人具有獨立的軟硬件結構。本系統(tǒng)通過擊打氣袋和壓力傳感器能夠準確計算出使用者擊打氣袋的力量。豐富的語音播報、大量的隨機評價、自動模擬出拳增

2、加了人機的互動性,廣大群眾可以在愉快的環(huán)境下進行拳擊健身運動。本系統(tǒng)的成功研制對于推廣拳擊運動和“全民健身”運動具有積極作用。
　　 本文結合拳擊娛樂機器人的整體結構,分別從硬件設計、嵌入式平臺搭建、軟件設計、驅動實現(xiàn)和測力算法的研究和實現(xiàn)等方面描述系統(tǒng)的設計過程。硬件方面,系統(tǒng)開發(fā)平臺選用ARM920T處理器S3C2440和嵌入式Linux操作系統(tǒng),采用LCD觸摸屏做為人機交互工具,并詳細論述了系統(tǒng)各模塊電路設計過程。軟件方面