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文檔簡介
1、齒輪廣泛應(yīng)用于機械工業(yè)，尤其在汽車和重型機械領(lǐng)域，齒輪的連續(xù)嚙合能傳遞運動和動力。齒輪的倒角加工和去毛刺是齒輪生產(chǎn)工藝中必不可少的工序。目前大多數(shù)企業(yè)在齒輪倒角加工和去毛刺工序中的齒輪送料過程都是人工操作，不僅效率低，而且還存在操作者發(fā)生工傷事故的隱患。為了降低生產(chǎn)成本，提高勞動成產(chǎn)率，改善勞動條件，眾多的加工制造企業(yè)都無一例外地把目光轉(zhuǎn)向了工業(yè)機器人。
工業(yè)機器人是工業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種高度自動化和機械化的機械設(shè)備，其
2、實現(xiàn)了自動化和機械化的有機結(jié)合，被用于一些工作環(huán)境差，勞動強度大以及其他人類難以完成的環(huán)境中，不僅可以減輕了人的勞動強度，還能提高勞動生產(chǎn)率，在國防、醫(yī)療、工業(yè)生產(chǎn)各方面都得到了廣泛的應(yīng)用。
本文針對齒輪倒角與去毛刺加工工序中的自動送料過程研發(fā)一款齒輪送料工業(yè)機器人。首先，根據(jù)實際工作情況的分析做出了齒輪送料工業(yè)機器人的總體設(shè)計方案進而提出其總體結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其關(guān)鍵零部件進行力學(xué)校核與分析與模態(tài)分析。其次，建立了齒輪送料工業(yè)機
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