智能移動(dòng)驅(qū)鼠機(jī)器人的研制.pdf

1、老鼠是人類的天敵，人類都一直與之斗爭(zhēng)。以前人們往往應(yīng)用藥物、化學(xué)等方式來(lái)滅鼠，但是在餐館、廚房等老鼠出現(xiàn)的重災(zāi)區(qū)是不能用這些方式來(lái)處理的，它關(guān)系到人們的生命安全，因而出現(xiàn)了一種新的與老鼠的斗爭(zhēng)方式——驅(qū)鼠，因此也孕育產(chǎn)生了電子驅(qū)鼠方式。 現(xiàn)在市面上的電子驅(qū)鼠器基本上是屬于固定在一個(gè)地方發(fā)射超聲波驅(qū)鼠。本設(shè)計(jì)移動(dòng)驅(qū)鼠機(jī)器人是將市面上的電子驅(qū)鼠器與移動(dòng)機(jī)器人結(jié)合起來(lái)，克服了一般電子驅(qū)鼠器只能在小范圍內(nèi)的驅(qū)鼠，并且只是發(fā)出固定頻率驅(qū)鼠

2、的問(wèn)題。本文首先結(jié)合國(guó)內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀，概述了移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r，闡明了本論文的研究背景和意義，并概述了本論文的主要內(nèi)容和工作。 論文中針對(duì)實(shí)際需求設(shè)計(jì)了移動(dòng)驅(qū)鼠機(jī)器人的車體結(jié)構(gòu)，底盤采用圓形結(jié)構(gòu)，左右兩獨(dú)立驅(qū)動(dòng)輪加前后兩萬(wàn)向輪構(gòu)成機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，這種設(shè)計(jì)使機(jī)器人移動(dòng)靈活，在狹小的空間內(nèi)亦可自由活動(dòng)。機(jī)器人的控制系統(tǒng)為本設(shè)計(jì)的核心，采用了AT89S52單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的核心控制芯片?？傮w上采用模塊化設(shè)計(jì)方案，詳細(xì)分