拳擊機器人的研究.pdf

1、為了適應(yīng)市場的需要,提升了拳擊訓(xùn)練機器人的使用范圍,擴大了使用人群。升級以后的系統(tǒng)不僅可以滿足專業(yè)拳擊運動員的使用,而且可以供人民群眾健身娛樂使用。 在硬件方面,系統(tǒng)選用了Samsung公司的ARM920T處理器S3C2440,該處理器價格低、功耗小、性能高[1],提高了系統(tǒng)的可靠性,降低了用戶操作部分的體積,從而更加便于市場的推廣。為了縮短開發(fā)周期,選用了北京揚創(chuàng)科技有限公司提供的utu2440-S工控單板機,集成了LCD(觸

2、摸屏)控制器、100MHZ以太網(wǎng)控制器、USB口、串口以及GPIO口等。該單板機的這些集成部分完全滿足了拳擊訓(xùn)練機器人的硬件需求。 在軟件方面,整個系統(tǒng)由內(nèi)核穩(wěn)定、移植性好的Linux操作系統(tǒng)管理各項任務(wù)[2]。主要分為兩個部分,驅(qū)動編寫部分和用戶界面部分。其中驅(qū)動包括提示燈驅(qū)動,擊打點驅(qū)動,ADC轉(zhuǎn)換驅(qū)動,以及時鐘驅(qū)動；用戶界面部分采用目前流行的QT/Embedded,使顯示界面更直觀,操作更方便。QT/Embedded豐富的