娛樂(lè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著信息化、智能化的發(fā)展，機(jī)器人和各類多媒體電子產(chǎn)品都發(fā)生了革命性的變化。娛樂(lè)機(jī)器人作為現(xiàn)代社會(huì)一種時(shí)尚、新穎的電子產(chǎn)品，更是具有廣闊的前景。針對(duì)現(xiàn)在開(kāi)發(fā)的娛樂(lè)機(jī)器人規(guī)模龐大、成本高的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外觀靈巧、成本低廉的娛樂(lè)機(jī)器人，以滿足廣大消費(fèi)者日益增長(zhǎng)的需求。
　　本論文在對(duì)機(jī)器人、音頻處理等相關(guān)技術(shù)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上，提出了基于51系列單片機(jī)的總體設(shè)計(jì)方案，主要完成了移動(dòng)控制模塊硬件電路的設(shè)計(jì)以及軟件開(kāi)發(fā)的工作。

2、>　　移動(dòng)控制電路選取STC12C5410AD作為控制核心，采用模塊化思想，設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件模塊的接口電路。利用STC12C5410AD高速的處理能力和芯片內(nèi)部集成的外設(shè)接口資源，對(duì)直流電動(dòng)機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)電路、軌跡采樣、碼盤采樣進(jìn)行控制。由于高級(jí)語(yǔ)言可以進(jìn)行結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)，程序的可移植性好，所以本模塊采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)PID控制算法進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。
　　本文對(duì)音頻播放模塊硬件電路設(shè)計(jì)提出了設(shè)計(jì)思想。音頻模塊硬件電路在