小型地面移動(dòng)遙控機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、機(jī)器人的研究和應(yīng)用以前主要在工業(yè)和軍事領(lǐng)域，目前許多機(jī)器人新的技術(shù)和成果已經(jīng)在服務(wù)業(yè)、教育娛樂(lè)業(yè)等領(lǐng)域得到應(yīng)用與推廣。本課題在遙控玩具小車的基礎(chǔ)上，運(yùn)用單片機(jī)控制和無(wú)線遙控技術(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)出了一種用于科技活動(dòng)比賽、能實(shí)現(xiàn)繞障、越障、室內(nèi)訓(xùn)練球館撿球服務(wù)的無(wú)線遙控移動(dòng)機(jī)器人。
　　 論文對(duì)無(wú)線遙控移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的總體方案及其基本工作原理進(jìn)行了分析，設(shè)計(jì)了一種能滿足無(wú)線遙控移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)要求的電氣控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)制作了無(wú)線遙控移動(dòng)機(jī)

2、器人機(jī)械部分以及控制系統(tǒng)軟、硬件，對(duì)AT89C51單片機(jī)、PT2226/PT2227無(wú)線遙控?cái)?shù)字編碼/解碼芯片等器件的應(yīng)用進(jìn)行了研究，探討了無(wú)線遙控發(fā)射機(jī)、接收機(jī)的工作原理和新型H橋電路對(duì)直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)的電氣控制，對(duì)無(wú)線遙控移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)的過(guò)程和軟件設(shè)計(jì)的具體實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，并詳細(xì)地闡述了PCB板的設(shè)計(jì)制作。制作的無(wú)線遙控機(jī)器人在功能上實(shí)現(xiàn)了對(duì)移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎等運(yùn)動(dòng)方式的無(wú)線控制，在功率驅(qū)動(dòng)能力上達(dá)到了移