工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、作為對(duì)機(jī)器人進(jìn)行有效控制和利用的前提,機(jī)器人編程語(yǔ)言在整個(gè)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)中占有十分重要的地位,它直接影響著工業(yè)機(jī)器人的基本作業(yè)和離線編程等,從而影響到用戶對(duì)機(jī)器人的控制效率。本文以MOTORMANSK6機(jī)器人為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言,使對(duì)機(jī)器人的編程變得簡(jiǎn)單而高效。
　　本文研究了工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言系統(tǒng)及其需求,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套機(jī)器人編程語(yǔ)言,包括環(huán)境的建模、指令集的定義、編程方式的設(shè)計(jì)、程序結(jié)構(gòu)的定義和

2、目標(biāo)指令的設(shè)計(jì)等,并且根據(jù)機(jī)器人控制器的整體結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了機(jī)器人語(yǔ)言系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。
　　對(duì)工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言解釋器的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,確定了兩遍掃描的工作流程,從而確定了解釋系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)。研究了詞法分析流程,設(shè)計(jì)了基于正則表達(dá)式的語(yǔ)法分析方法;設(shè)計(jì)了易于進(jìn)行插入和管理的符號(hào)表,給出了語(yǔ)義分析程序的結(jié)構(gòu)。整個(gè)解釋器實(shí)用而高效,滿足工業(yè)機(jī)器人控制實(shí)時(shí)性的要求。
　　設(shè)計(jì)了機(jī)器人程序編輯器的菜單結(jié)構(gòu)、界面、軟件結(jié)構(gòu)及各個(gè)模塊的