教育機(jī)器人通用編程平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、教育機(jī)器人是工業(yè)技術(shù)和教育理論學(xué)科交叉發(fā)展的成果,能夠培養(yǎng)學(xué)生多方面的素質(zhì)和能力,因而具有重要意義,引起了社會(huì)的廣泛關(guān)注。教育機(jī)器人編程平臺(tái)是教育機(jī)器人范疇中具有重要意義的部分,它為學(xué)生提供一個(gè)編寫自己的教育機(jī)器人程序的平臺(tái),使學(xué)生通過程序設(shè)計(jì)實(shí)踐提高邏輯思維能力。針對(duì)以上情況,本文的主要工作內(nèi)容如下： 首先,研究了國內(nèi)外教育機(jī)器人及其編程平臺(tái)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了編程平臺(tái)設(shè)計(jì)開發(fā)的總體需求,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)和模塊劃分。同

2、時(shí)經(jīng)過比較,進(jìn)行了建模和編程工具的選擇； 其次,在定義了圖形化指令模塊及其屬性參數(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了圖形化編程平臺(tái)。在模塊間的布線問題上,提出了基于目標(biāo)驅(qū)動(dòng)的迷宮算法并加以應(yīng)用,同時(shí)針對(duì)冗余節(jié)點(diǎn)和蛇形線進(jìn)行了優(yōu)化。使用動(dòng)態(tài)調(diào)整圖形緩沖區(qū)的方法,節(jié)省了系統(tǒng)資源； 定義了一套完整的類C語言及其語法規(guī)范,設(shè)計(jì)了類C語言編程環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了編輯器的語法高亮、自動(dòng)對(duì)齊等輔助功能；在編譯器方面,采用了以語法分析為主線的編譯結(jié)構(gòu)并采用語法制