教育機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺的研究與設(shè)計.pdf

1、機器人是融合了機械、傳感器檢測技術(shù)、計算機技術(shù)、人機工程等許多學(xué)科和先進技術(shù)的現(xiàn)代自動化裝備。隨著機器人學(xué)的發(fā)展，機器人作為一種學(xué)習(xí)載體逐漸被人們所廣為利用，國家對普及機器人教育越來越重視，而研究開發(fā)一種功能完備、價格低廉，能滿足教學(xué)和開發(fā)雙重需求的教育機器人開發(fā)平臺對推動機器人教育的發(fā)展具有深遠意義。
　　本課題以合作公司提供的機器人機械結(jié)構(gòu)為架構(gòu)，以ATmega2560為核心，設(shè)計了一款集圖形化編程，代碼編譯和機器碼下載功能于

2、一體的教育機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺。本文主要工作內(nèi)容如下:
　　(1)以ATmega2560為核心，基于主控板和外圍套件分離設(shè)計的思想，實現(xiàn)了教育機器人基礎(chǔ)開發(fā)平臺的硬件主控板。完成了ATmega2560最小系統(tǒng)、串行通信電路、電機驅(qū)動電路、傳感器接口、直流電機接口、伺服電機接口、調(diào)試接口等模塊的硬件設(shè)計。
　　(2)基于在線寫入用戶程序的思想，ATmega2560芯片中駐留了自主開發(fā)的監(jiān)控程序。監(jiān)控程序允許用戶通過USB設(shè)備實現(xiàn)