教育機器人集成開發(fā)環(huán)境的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、在最近幾年的國內(nèi)教育領(lǐng)域里，機器人成為計算機技術(shù)、人工智能、機械電子學(xué)等學(xué)科的典型載體被加入教學(xué)計劃，各種機器人比賽也開始蓬勃發(fā)展。但是，機器人作為一個涉及電子、自動化、軟件等學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，使部分傳統(tǒng)學(xué)科的教師難以勝任機器人課程的教學(xué)任務(wù)，而且，對于一般學(xué)生來講，也很難在短期內(nèi)消化這樣一個復(fù)雜的綜合系統(tǒng)。因此，應(yīng)用于教育領(lǐng)域的機器人產(chǎn)品應(yīng)提供快速、有效地認識、開發(fā)機器人系統(tǒng)軟硬件的一系列工具。 教育機器人集成開發(fā)環(huán)境滿足了這一

2、需求，它集教育機器人實體、機器人終端軟件系統(tǒng)、PC端控制系統(tǒng)于一體，提供功能全面的硬件管理調(diào)試工具以及界面友好的軟件開發(fā)接口． 首先本文詳細介紹了開發(fā)環(huán)境實現(xiàn)所采用的機器人硬件平臺，然后分別介紹了基于該硬件平臺的各個軟件子系統(tǒng)的設(shè)計理念與實現(xiàn)技巧，包括支持圖形界面人機交互的機器人終端軟件系統(tǒng)，基于插件樹結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的PC端控制系統(tǒng)以及上下位機通信協(xié)議的制定等部分。本文還詳盡介紹了基于該軟件開發(fā)環(huán)境的一個開發(fā)實例，該實例實現(xiàn)了《國際滅