環(huán)境溫度監(jiān)測機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)從實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域擴(kuò)展到軍事領(lǐng)域及人們的日常工作和生活之中。在某些特定環(huán)境下作業(yè)，諸如太空環(huán)境檢測及資料搜集、核污染或具有核輻射的危險(xiǎn)惡劣條件下的勘測等等，機(jī)器人都發(fā)揮出了其巨大的作用。
　　 此系統(tǒng)本著“以人為本，兼顧效率”的理念，將機(jī)器人、傳感器、無線通信等技術(shù)有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了對煤礦或大型糧倉等場合的環(huán)境溫度場的實(shí)時(shí)有效監(jiān)測，為管理人員提供了一種便捷的管理手段。
　　 本課題主要完成上位機(jī)

2、（PC）數(shù)據(jù)庫的建立，機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及其控制設(shè)計(jì)，以及溫度采集。上位機(jī)與機(jī)器人之間以無線收發(fā)模塊為紐帶進(jìn)行信息的交互。其中，收發(fā)模塊是基于nRF905射頻收發(fā)芯片，微控制器為AT89C2051。而智能控制軟件部分，采用VB+ACCESS，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制的各種功能，溫度采集芯片選用DS18B20和非接觸式紅外溫度傳感器MLX90601EZA-CAA，用于溫度采集及機(jī)器人運(yùn)動控制的芯片選型為PHILIPS公司的CPL2106。
　　 通