教學(xué)輔助機(jī)器人的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、自從世界上第一臺機(jī)器人誕生以來，機(jī)器人技術(shù)開始得到人們的高度關(guān)注，并在多個領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，現(xiàn)已成為一個國家科技水平、經(jīng)濟(jì)現(xiàn)代化和信息化的重要標(biāo)志。隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，其在教育領(lǐng)域的重要性也逐漸顯露出來，其中教學(xué)輔助機(jī)器人便是教育機(jī)器人中的一種。教學(xué)輔助機(jī)器人具有重要的實(shí)際意義，主要被應(yīng)用于課堂教學(xué)，用來輔助教師開展教學(xué)工作，激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)興趣和培養(yǎng)學(xué)生的綜合能力。
　　教學(xué)輔助機(jī)器人具有語音合成、課件播放、視頻錄制與播放、遙

2、控移動以及自主避障等功能。其中語音合成功能是基于Microsoft Speech SDK5.1中的語音合成引擎以及相關(guān)組件進(jìn)行開發(fā)的，該功能主要用于課件內(nèi)容講解與教學(xué)內(nèi)容講解，可自由切換發(fā)音人且支持多國語言。課件播放功能是基于PowerPoint對象模型進(jìn)行開發(fā)的，該功能有自動播放和手動播放兩種模式，能最大程度地簡化課件播放的操作流程，與語音合成同步播放具有極佳的視聽效果。視頻錄制是把USB攝像頭、拾音器采集的圖像和音頻信息經(jīng)過Dire

3、ctShow技術(shù)處理，錄制成教學(xué)視頻的過程。而視頻播放則用Media Player控件來實(shí)現(xiàn)，主要用來輔助教學(xué)，對教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充。遙控移動功能是通過遙控器來遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人移動，其中遙控器集2.4G無線模塊和紅外模塊于一體，可以在主機(jī)開機(jī)和關(guān)機(jī)的情況下控制機(jī)器人，操作靈活。另外，為了提高機(jī)器人的安全性，為機(jī)器人安裝了多個超聲波傳感器，超聲波傳感器的數(shù)據(jù)反饋給主程序，主程序根據(jù)處理結(jié)果及時避障。
　　本文設(shè)計的機(jī)器人系統(tǒng)集通信、電子